【一】公司介紹；上海盈進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，成立2004年；公司是華東地區(qū)一家集銷售與維修于一體的工控產(chǎn)品供應(yīng)商和服務(wù)商；與安川電機(jī)公司合作至今，我公司一直是安川電機(jī)【總經(jīng)銷】經(jīng)銷的產(chǎn)品有；安川變頻器安川伺服及配件】【大量庫(kù)存】【現(xiàn)貨供應(yīng)】【買10臺(tái)以上】【價(jià)格便宜百分之五】歡迎客戶購(gòu)買，我公司提供【售后維修服務(wù)】【技術(shù)支持】我公司積極【開拓】市場(chǎng)，以【誠(chéng)信】【進(jìn)取】熱情【服務(wù)】與客戶， 同時(shí)我公司有數(shù)名頂尖高級(jí)工程師；有幾位工程師曾經(jīng)在安川公司；西門子公司；東元公司；研發(fā)部門及售后維修部門工作5年；維修技術(shù)高超；他們會(huì)以*優(yōu)質(zhì)的服務(wù)回報(bào)新老客戶；希望新老客戶能與我公司【長(zhǎng)期合作】共利共贏。

【二】安川變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介

H1000***&多用途！真正的矢量控制通用變頻器
A1000電流矢量控制通用變頻器
V1000:性能驚人！ 使用簡(jiǎn)單的真正電流矢量控制小型變頻器
J1000:從小巧精致的變頻器感受高可靠性！簡(jiǎn)潔操作、簡(jiǎn)單設(shè)定

E1000風(fēng)機(jī)水泵專用變頻器 節(jié)能&高效率！
L1000同步、異步電機(jī)兼用，垂直電梯專用的矢量控制變頻器

T1000安川紡織專用型變頻器
【三】安川變頻器在拉絲機(jī)上的應(yīng)用

拉絲機(jī)是金屬線材加工中的重要設(shè)備，其生產(chǎn)質(zhì)量和效率對(duì)于企業(yè)來(lái)講至關(guān)重要。一般來(lái)講，拉絲機(jī)可分為滑輪式、活套式、直線式三種。隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，電氣控制中交流變頻技術(shù)和PLC程序控制已逐步取代直流傳動(dòng)和力矩電機(jī)，確立了主導(dǎo)地位。下面以虎門某電線電纜有限公司拉絲機(jī)的改造為例，介紹安川H1000系列變頻器中卷繞控制的特長(zhǎng)和使用方法。 

【四】拉絲機(jī)對(duì)變頻器的要求 
（1）要求變頻器0.5HZ時(shí)高達(dá)150%的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 
（2）要求能實(shí)現(xiàn)多臺(tái)的比例聯(lián)運(yùn)控制，隨著負(fù)載和電壓的變動(dòng)時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出頻率實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速不變。 
（3）要有RS485通訊功能和PLC、PC機(jī)實(shí)現(xiàn)通訊控制。 
（4）采用共直流母線方式控制，節(jié)電效果好。 

在拉絲機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中常有電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)負(fù)載特性發(fā)生，而在負(fù)載為電動(dòng)機(jī)特性時(shí)，電機(jī)的滑差為正，并隨負(fù)載的變化而變動(dòng)；反之，當(dāng)負(fù)載為發(fā)電機(jī)特性時(shí)，電機(jī)的滑差為負(fù)，容易超過(guò)同步轉(zhuǎn)速，其負(fù)植與發(fā)電機(jī)特性大小成比例，因此無(wú)法高精度比例聯(lián)動(dòng)控制。 

安川變頻器在拉絲機(jī)上應(yīng)用的特點(diǎn) 

安川變頻器產(chǎn)品適合在拉絲機(jī)的使用，在多臺(tái)比例聯(lián)動(dòng)使用時(shí)可以要求共同用直流母線方式控制，節(jié)電效果更好。其主要特點(diǎn)如下： 

（1）采用無(wú)傳感矢量控制技術(shù)，具有低速大轉(zhuǎn)矩的特性，0.5HZ高達(dá)150%轉(zhuǎn)矩輸出的特性。 

（2）配合超速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械比例設(shè)計(jì)可以提高1.5倍的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性。 

（3）多臺(tái)比例聯(lián)動(dòng)可以設(shè)計(jì)成功用直流母線，不必增加制動(dòng)裝置，可以快速停機(jī)。 

（4）轉(zhuǎn)速精度高，具有滑差補(bǔ)償功能。 


 

　　 安川H1000系列變頻器**的張力架高速補(bǔ)償功能在此例中得到充分的體現(xiàn)。 高速?gòu)埩�架補(bǔ)償，是瞬時(shí)補(bǔ)償啟動(dòng)時(shí)和停止時(shí)或由于外部原因造成的張力架的大的瞬時(shí)変化的功能。此功能是對(duì)從張力架的不動(dòng)作區(qū)偏離部分進(jìn)行ＰＩD控制，使它返回不動(dòng)作區(qū)內(nèi)的功能。與低速?gòu)埩�架補(bǔ)償相比,用十分快的動(dòng)作來(lái)補(bǔ)償而進(jìn)行増益設(shè)定。而且在張力架的Up*Low水平以上時(shí),可以保持補(bǔ)償量不變。 張力架高速補(bǔ)償功能使卷繞控制的相應(yīng)特性大大提高，從而滿足用戶高速、恒張力的控制要求。 
【五】　拉絲機(jī)工作順序

1、安川變頻器和控制柜接線 
2、2臺(tái)變頻器單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速表測(cè)量牽引輪和收線輪的的線速度(m/分)后聯(lián)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。卷取側(cè)變頻器增益調(diào)整。 
3、張力架基準(zhǔn)值確認(rèn)，各動(dòng)作區(qū)電壓值確認(rèn)和輸入。 
4、銅線穿線，低頻下基本動(dòng)作確認(rèn)后，慢慢高速動(dòng)作確認(rèn)。 
5、滿卷后更換新軸后再起動(dòng)確認(rèn)負(fù)荷電流確認(rèn)。 
6、途中停止、再起動(dòng)確認(rèn)。

除了H1000，A1000和V1000也可以用在拉絲機(jī)上，H1000和A1000一般都采用有PG矢量控制，V1000一般采用PID調(diào)節(jié)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)張力控制的功能。

【六】安川變頻器在分切機(jī)上的應(yīng)用

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我國(guó)的造紙及印刷包裝行業(yè)取得飛速的發(fā)展，同時(shí)也面臨著前所未有巨大機(jī)遇，但相對(duì)于世界先進(jìn)的設(shè)備，也面臨著巨大的挑戰(zhàn)。生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力非常強(qiáng)大，但我們的產(chǎn)品基本處于中低端市場(chǎng)。主要的原因是技術(shù)條件的限制。

目前為止，很多的分切機(jī)上仍舊使用磁粉制動(dòng)器來(lái)進(jìn)行收放卷張力控制，限制了設(shè)備的運(yùn)行速度，也浪費(fèi)了能源，而且由于磁粉本身的使用壽命的原因，造成了故障率較高的情況。
安川公司推出的H1000***矢量變頻器，可以進(jìn)行恒張力控制，并且可以控制張力錐度，保證收卷后各層形狀均勻，而且極大的提高了分切機(jī)的運(yùn)行速度。
 分切機(jī)簡(jiǎn)單介紹
分切機(jī)是一種將寬幅紙張或薄膜分切成多條窄幅材料的機(jī)械設(shè)備，常用于造紙機(jī)械及印刷包裝機(jī)械。

 分切機(jī)的傳統(tǒng)控制是利用一臺(tái)大電機(jī)來(lái)來(lái)驅(qū)動(dòng)收放卷的軸，在收放卷軸上加有磁粉離合器，通過(guò)調(diào)節(jié)磁粉離合器的電流來(lái)控制其所產(chǎn)生的阻力，來(lái)控制材料表面的張力。
磁粉離合器及制動(dòng)器是一種特殊的自動(dòng)化執(zhí)行元件，它是通過(guò)填充于工作間隙的磁粉傳遞扭矩，改變勵(lì)磁電流可以改變磁粉的磁性狀態(tài)，進(jìn)而調(diào)節(jié)傳遞的扭矩�？捎糜趶牧汩_始到同步速度的無(wú)級(jí)調(diào)速，適用于高速段微調(diào)及中小功率的調(diào)速系統(tǒng)。還用于用調(diào)節(jié)電流的方法調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩以保證卷繞過(guò)程中張力保持恒定的開卷或復(fù)卷張力控制系統(tǒng)。
其主要的特點(diǎn)是磁粉離合器作為一個(gè)阻力裝置，通過(guò)系統(tǒng)控制，來(lái)輸出一個(gè)直流電壓，控制磁粉離合器產(chǎn)生的阻力。主要的優(yōu)勢(shì)是其為被動(dòng)裝置，可以控制較小的張力。其主要的缺點(diǎn)是速度不能高，高速運(yùn)行時(shí)易造成磁粉高速磨擦，產(chǎn)生高溫，造成磁粉離合器發(fā)熱進(jìn)而縮短其壽命。

安川變頻器在分切機(jī)上的方案說(shuō)明：
使用安川變頻器H1000驅(qū)動(dòng)壓輥，控制分切機(jī)的運(yùn)行速度，它可以工作在開環(huán)矢量工作方式。主速度一般可以用電位器來(lái)調(diào)整。AO1端口作為運(yùn)行頻率的輸出，作為放卷變頻器、上、下收卷變頻器的線速度給定。放卷變頻器及收卷變頻器要使用安川變頻器H1000系列。此三種變頻器均需要工作在閉環(huán)矢量方式，工作在張力開環(huán)模式。
安川變頻器是一種可以實(shí)現(xiàn)恒張力控制的變頻器，可以通過(guò)變頻器內(nèi)部的計(jì)算，獲得材料的卷徑，通過(guò)控制變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)獲得恒張力控制。匯川變頻器可以通過(guò)設(shè)置系統(tǒng)慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償及材料慣量補(bǔ)償可以補(bǔ)償由于系統(tǒng)慣量、磨擦阻力及材料慣量引起的起動(dòng)或加速過(guò)程中速度不均勻的情況，獲得非常平穩(wěn)的張力控制效果。方案簡(jiǎn)易，調(diào)試簡(jiǎn)單。而且恒張力控制基本不受速度的影響，可以實(shí)現(xiàn)高速分切。

因?yàn)槭噶靠刂谱冾l器的轉(zhuǎn)矩控制精度為額定轉(zhuǎn)矩的5%以上，所以當(dāng)控制的張力過(guò)小時(shí)，在空卷時(shí)變頻器應(yīng)輸出小的轉(zhuǎn)矩，比較困難。

調(diào)試情況說(shuō)明：
利用安川變頻器作分切機(jī)控制時(shí)，建議使用電機(jī)直接拖動(dòng)主軸的方式而無(wú)需安裝減速裝置。主要原因是變頻器控制張力時(shí)控制量*終為變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩為張力與卷徑的乘積，在空卷時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩為*小。如果減速比為N，折算到變頻器上轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)矩/N，若小于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的5%，則控制的不夠準(zhǔn)確。
在調(diào)試時(shí)，首先將收放卷的三個(gè)變頻器的閉環(huán)矢量方式調(diào)試正常，否則沒法完成后續(xù)的轉(zhuǎn)矩控制。在此過(guò)程中，*常遇到的問(wèn)題是編碼器信號(hào)沒有輸入、旋轉(zhuǎn)編碼器A、B方向接反、編碼器脈沖數(shù)輸入不正確。這幾種問(wèn)題的表現(xiàn)形式主要是運(yùn)行速度和輸入速度偏差較大或者電機(jī)低速蠕動(dòng)而且運(yùn)行電流與實(shí)際空載電流相差較大。
安川變頻器，分切機(jī)專用變頻器，您的*佳選擇，一旦使用，你會(huì)感覺到無(wú)以倫比的性能。