移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的由來(lái)
隨著人類科學(xué)發(fā)展水平的不斷提高，機(jī)器人成為科技發(fā)展的代表產(chǎn)物，它能夠讓人們從危險(xiǎn)的、簡(jiǎn)單重復(fù)的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來(lái)；移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人是建立在前期機(jī)器人技術(shù)之上，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)得到的機(jī)器人品種。目前復(fù)合機(jī)器人已是高端生產(chǎn)力工具，是先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，在3C、半導(dǎo)體等高端制造業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地。
工博士移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人工博士移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人，是集“手腳眼腦”等功能于一身的新型復(fù)合機(jī)器人；機(jī)器人本體主要由三部分組成：移動(dòng)底盤(pán)、機(jī)械臂和末端執(zhí)行器；這使其兼具移動(dòng)+物料轉(zhuǎn)載功能，適配柔性化生產(chǎn)需求。
多位協(xié)同：由統(tǒng)一的控制系統(tǒng)協(xié)同調(diào)度多個(gè)單元，實(shí)現(xiàn)一鍵協(xié)同；
簡(jiǎn)單易用：可通過(guò)編程和視覺(jué)引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行為設(shè)計(jì)，兼容傳統(tǒng)編程方式；
安全移動(dòng)：由高精度slam激光雷達(dá)導(dǎo)航定位，移動(dòng)平穩(wěn)。
靈活擴(kuò)展：可靈活搭配不同負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)底盤(pán)、2D/3D視覺(jué)、末端工具等，滿足不同行業(yè)的場(chǎng)景需求。
產(chǎn)品由AMR移動(dòng)底盤(pán)、協(xié)作機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、夾具模塊等共同構(gòu)成。
移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人可部分或全部代替人，完成惡劣環(huán)境下的危險(xiǎn)作業(yè)，改善工人的勞動(dòng)條件，提升效率。
目前，移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等制造業(yè)的部分環(huán)節(jié)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，可進(jìn)行加工工件的抓取、組裝、搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化作業(yè)”。
目前工博士移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)幫助了許多客戶提質(zhì)增效，下面是案例展示
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