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總的來說，安川通用型機(jī)器人GP12具有如下特征：
1.提升生產(chǎn)力
全軸合成速度比原來機(jī)型提升約30%，大幅度縮短了動(dòng)作節(jié)拍時(shí)間。
2.廣泛的使用范圍
采用了帶狀圓形、小型纖細(xì)化手臂形狀設(shè)計(jì)，將干涉區(qū)域縮減到zui小，可收納在用戶生產(chǎn)現(xiàn)場各種設(shè)備中。
3.抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
采用IP67標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造，在手臂驅(qū)動(dòng)部強(qiáng)化了異物侵入的措施，可以應(yīng)對各種用戶生產(chǎn)現(xiàn)場。
4.提升維護(hù)性
機(jī)器人與配套控制柜YRC1000之間的鏈接線纜由之前2根變?yōu)?根，在縮短設(shè)備起動(dòng)時(shí)間的同時(shí)，使得配線更為簡潔。
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