1、DTC 是什么?
直接轉矩控制 (DTC)是ABB 工業(yè)領域變頻
器中的ABB電機控制平臺,用以進行交流電機
的精準控制。
施加于測試臺的負荷應當滿足測試區(qū)控制
系統(tǒng)的要求。這就需要延遲時間最小,與此同
時在整個測試周期內(nèi)保持恒定的性能。
DTC通過提供下列特性,滿足這些需要:
• 轉矩之準確度,可重復性以及線性度
• 非?焖俚霓D矩上升時間
2、DTC 如何工作?
與傳統(tǒng)的交流變頻器控制不同,DTC確保交流
電機轉矩為首要控制元素,而不是電機電流。采用
了DTC控制的電機,電流是實現(xiàn)所需轉矩的結果。
再之,DTC控制交流電機轉矩的間隔為25µs –
大約每秒控制40,000次。這就保證了準確度以及施
加于測試臺的負載轉矩的動態(tài)特性。
3、DTC 與電機
為了達到最好的動態(tài)特性,需要認真考慮交流
電機的慣量以及漏電感。該數(shù)值越小,轉矩上升時
間就越快,軸轉矩的變化就越快。在許多測試程序
中,這是一個關鍵的問題。
無論是否正在使用ABB電機或者使用其他制
造商的電機,ABB工業(yè)變頻器都有一個內(nèi)置的電
機模型,在測試臺調(diào)試到該特定型號交流電機的參
數(shù)期間,該模型自動進行精確調(diào)整。
DTC也可用于永磁電機;該電機技術適合考慮
用于低速、高轉矩測試臺。
1).節(jié)能
ABB 工業(yè)變頻器的特點是擁有一個有源前端
單元,有利于節(jié)省能源。在測試過程中,發(fā)動機或
汽車產(chǎn)生的能源被回饋到電網(wǎng)。
反饋回來的電流質(zhì)量很高,沒有諧波成分。
這是由于在電網(wǎng)側有一個集成的正弦波濾波器并
能保持恒定的功率因數(shù),確保不干擾其他的功率
裝置。這樣,在供電設備方面的投資可以做到最
小。
有源前端也補償電網(wǎng)的低電壓電平,以便電
壓電平不影響測試臺的測試性能。
2).通信
由于DTC直接控制電機轉矩,所以通過一個
模擬接口或大量的現(xiàn)場總線裝置(比如CAN與
Profibus等),可以方便地監(jiān)控實際轉矩。除了實
際轉矩外,也可監(jiān)控大量的其他信號,比如速度、
電流、電壓、軸位、功率、使用時數(shù)等。
也可通過光纖,使用OPC (用于過程控制的
OLE)連接變頻器。ABB工業(yè)變頻器可配備通信模
塊,允許遠程訪問變頻器信號及參數(shù)。
3).安全
不管變頻器控制模式如何(轉矩或速度),ABB
工業(yè)變頻器內(nèi)置的保護功能可防止超過最大速
度,這就為測試系統(tǒng)提供了附加的安全備份措施。
ABB工業(yè)變頻器具有不同的轉矩限制,可被
用來限制施加于測試臺的最大負荷,故而對具有
不同強度的材料皆可進行安全測試。
變頻器單元可配有防啟動電路,允許在生產(chǎn)
測試臺等上面安全、快速及方便地更換被測裝置。
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