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庫卡KUKA機(jī)器人編程軟件workvisal操作手冊

PDF文檔
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  • 更新日期：2019-08-09
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詳細(xì)介紹
       WorkVisual 概覽
       軟件包 WorkVisual 是用于由 KR C4 控制的機(jī)器人工作單元的工程環(huán)境。 它具有以下功能：
       · 架構(gòu)并連接現(xiàn)場總線
       · 對機(jī)器人離線編程
       · 配置機(jī)器參數(shù)
       · 離線配置 RoboTeam
       · 編輯安全配置
       · 編輯工具和基坐標(biāo)系
       · 在線定義機(jī)器人工作單元
       · 將項(xiàng)目傳送給機(jī)器人控制系統(tǒng)
       · 從機(jī)器人控制系統(tǒng)載入項(xiàng)目
       · 將項(xiàng)目與其它項(xiàng)目進(jìn)行比較，如果需要則應(yīng)用差值
       · 管理長文本
       · 管理備選軟件包
       · 診斷功能
       · 在線顯示機(jī)器人控制系統(tǒng)的系統(tǒng)信息
       · 配置測量記錄、啟動測量記錄、分析測量記錄（用示波器）
       · 在線編輯機(jī)器人控制系統(tǒng)的文件系統(tǒng)
       · 調(diào)試程序

       目錄





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