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安川_Σ-Ⅱ系列SGDH INDEXER應(yīng)用模塊用戶手冊(cè)

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  • 更新日期:2016-01-21
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詳細(xì)介紹
 安川_Σ-Ⅱ系列SGDH INDEXER應(yīng)用模塊用戶手冊(cè)
一、安裝標(biāo)準(zhǔn)
1、伺服單元的取向
安裝時(shí) 請(qǐng)使伺服單元的正面 ( 操作器的實(shí)際安裝面 ) 面向操作人員 并使其垂直于
墻壁
2、冷卻
為保證能夠通過(guò)風(fēng)扇以及自然對(duì)流的方式進(jìn)行冷卻 請(qǐng)參照上圖 在伺服單元的周圍
留出足夠的空間
3、并排安裝時(shí)
如上圖所示 在橫向兩側(cè)各留 10mm 以上 在縱向兩側(cè)各留 50mm 以上的空間 另外
請(qǐng)?jiān)谒欧䥺卧纳喜堪惭b冷卻用風(fēng)扇 為了不使伺服單元的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過(guò)高的
現(xiàn)象 需使控制盤內(nèi)的溫度保持均勻
4、控制盤內(nèi)的環(huán)境條件
1).伺服單元的環(huán)境溫度 0 55
2).濕度 90%RH( 相對(duì)濕度 ) 以下
3).振動(dòng) 4.9 m/s 2
4).應(yīng)注意避免發(fā)生凍結(jié) 結(jié)露等現(xiàn)象
5).為了保證長(zhǎng)期使用的可靠性 請(qǐng)?jiān)诘陀?45 的環(huán)境溫度條件下使用.
二、接口電路
1、與順序輸入電路的接口
通過(guò)繼電器或者集電極開路的三極管電路進(jìn)行連接 使用繼電器連接時(shí) 請(qǐng)選定微小
電流用繼電器 如果不使用微小電流用繼電器 則會(huì)造成接觸不良。
2、與輸出電路的接口
伺服單元的信號(hào)輸出電路有以下 3 種類型 請(qǐng)根據(jù)各自的輸出電路構(gòu)成指令控制器側(cè)
的輸入電路
1).與集電極開路輸出電路的連接警報(bào)代碼輸出信號(hào)是集電極開路的晶體管輸出電路
使用光電耦合器 繼電器 總線接收電路連接。
2).與光電耦合器輸出電路的連接使用繼電器 總線接收電路連接。
三、RS422/485 接口
RS422/485 電纜總長(zhǎng)度最大為 50m 請(qǐng)使用最低必要長(zhǎng)度
NS600 的通信電路未進(jìn)行絕緣 因干擾而發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí) 請(qǐng)使用屏蔽電纜與鐵氧體
磁芯等以衰減干擾
在全雙工配線的情況下 請(qǐng)?jiān)谥噶羁刂破鞯慕邮针娐放c位于終端位置上的NS600的接收
電路中放入終端電阻 NS600內(nèi)置有終端電阻 如果短接RT與/RXD 則終端電阻(120)
便進(jìn)入 RXD-/RXD 之間
在半雙工配線的情況下 請(qǐng)?jiān)谕ㄐ烹娎|的兩端放入終端電阻 NS600內(nèi)置有終端電阻
如果短接 RT 與 /RXD 則終端電阻 (120) 便進(jìn)入 RXD-/RXD 之間
除發(fā)送時(shí)間之外 NS600 的發(fā)送電路一直為高阻抗
請(qǐng)對(duì)指令控制器的接收電路進(jìn)行上拉 / 下拉
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