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1、SEMI F47 規(guī)格支持功能
SEMI F47 支持功能是指，因瞬時(shí)停電或者主回路電源電壓暫時(shí)較低而導(dǎo)致伺服單元內(nèi)部的主回路 DC 電壓降到
規(guī)定值以下時(shí)，檢出 A.971 （欠電壓）警告，并對(duì)輸出電流進(jìn)行限制的功能。
本功能支持半導(dǎo)體制造裝置要求的 SEMI F47 規(guī)格。
將本功能與瞬時(shí)停電保持時(shí)間 （ Pn509 ）的設(shè)定功能組合使用，在電源電壓降低時(shí)也可以繼續(xù)運(yùn)行，不會(huì)因?yàn)?/div>
警報(bào)造成停機(jī)，無須進(jìn)行恢復(fù)作業(yè)。
1).由上位裝置執(zhí)行時(shí)
上位裝置收到欠電壓 （ A.971 ）警告后對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制。收到欠電壓警告解除信號(hào)后解除轉(zhuǎn)矩限制。
2). 由伺服單元單體執(zhí)行轉(zhuǎn)矩限制時(shí)
根據(jù)欠電壓警告，在伺服單元內(nèi)部施加轉(zhuǎn)矩限制
收到欠電壓警告解除信號(hào)后，根據(jù)設(shè)定時(shí)間在伺服單元內(nèi)部對(duì)轉(zhuǎn)矩限制值進(jìn)行控制。
2、軟限功能
所謂軟限，是指不使用速度比率信號(hào) （ P-OT 、 N-OT ），當(dāng)機(jī)械的可動(dòng)部超出軟限值時(shí)則與速度比率一樣進(jìn)行強(qiáng)制停止的功能。
使用軟限時(shí)，需進(jìn)行以下設(shè)定。
• 將軟限功能設(shè)為有效
• 設(shè)定軟限值
1).軟限功能有效／無效的選擇
軟限功能的有效／無效通過 Pn801= n. ??? X （軟限功能）進(jìn)行設(shè)定。
軟限功能在以下場(chǎng)合 （確定機(jī)械坐標(biāo)系原點(diǎn)的狀態(tài)）有效。除此以外的情況下，即使超出軟限范圍軟限功能也不
動(dòng)作。
• 完成 ZRET 指令后
• 以 POS_SET 指令執(zhí)行了 REFE = 1 指令后
2).軟限值的設(shè)定
設(shè)定正轉(zhuǎn)側(cè)、反轉(zhuǎn)側(cè)的軟限值。
需根據(jù)方向設(shè)定區(qū)域，因此請(qǐng)務(wù)必設(shè)定成 “ 反轉(zhuǎn)側(cè)軟限值 < 正轉(zhuǎn)側(cè)軟限值 ” 。
如果需要了解更多，請(qǐng)點(diǎn)擊http://anchuan123.gongboshi.com
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