噴漆作業(yè)本身的作業(yè)環(huán)境惡劣、對噴漆工人技術熟練的高要求以及80、90后們對工作的可選擇性大等一系列的原因,使得噴涂相關的作業(yè)人員招工成為難題。利用噴涂機器人進行噴涂作業(yè),除了重復精度好,工作效率高外,還能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。
噴涂機器人已在噴涂領域引起廣泛的重視,并且使用范圍越來越廣,從*先的汽車整車車身制造,應用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領域。
GGII統(tǒng)計數據顯示,2015年國產噴涂系統(tǒng)集成市場規(guī)模達到22.3億元,同比增長39.1%。
中國研制出幾種型號的噴漆機器人并投入使用,取得了較好的經濟效果。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅... [
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