所謂“具身智能”，就是給能理解、推理并與物理世界互動的AI“頭腦”再加上一個“身體”，“身體”可以是手機、汽車、機床、機械臂等等，而完整、逼真的“人形”身體，因?qū)θ祟愑歇毺氐挠H和力、有望實現(xiàn)復(fù)雜功能等特性，被視為AI的一種理想載體，甚至“終極形態(tài)”。這兩年，在大模型高速發(fā)展帶動下，人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來風(fēng)口，成為全球科技業(yè)最熱的賽道之一。
據(jù)介紹，新松公司多年來在“機器人+AI”領(lǐng)域先行先試、持續(xù)深耕，在13000余個智能制造行業(yè)應(yīng)用案例中，形成了一大批技術(shù)領(lǐng)先、服務(wù)廣泛的“機器人+AI”創(chuàng)新實踐成果。如此次展出的新松Centaur真空機械手是一款具有高傳輸效率、獨立雙機械手臂的產(chǎn)品，產(chǎn)品擁有領(lǐng)先的重復(fù)定位精度、高效的傳輸節(jié)拍、靈敏的碰撞保護以及AWC智能動態(tài)糾偏等功能，機械手采用雙獨立設(shè)計，兩只手臂不受彼此影響?yīng)毩⒐ぷ鳎啾葌鹘y(tǒng)機械手的傳輸效率大幅提升，可勝任不同尺寸規(guī)格的晶圓搬運。
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，工業(yè)機器人已成為不可或缺的重要工具。根據(jù)其設(shè)計和應(yīng)用場景的不同，工業(yè)機器人可以擁有不同數(shù)量的自由度（Degree of Freedom, DOF），即“軸”。這些機器人通過不同的軸數(shù)配置，實現(xiàn)了從簡單搬運到復(fù)雜裝配的多樣化應(yīng)用。根據(jù)其結(jié)構(gòu)和自由度的不同，機器人可以分為多種類型，其中最為常見的是三軸、四軸、五軸、六軸以及帶有第七軸的機器人。
金壯龍一行先后到工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、人形機器人及關(guān)鍵零部件等企業(yè)展臺，詳細了解人工智能、新材料、生物仿生等新技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用推廣情況，認真聽取企業(yè)負責(zé)人介紹，并對各家企業(yè)取得的創(chuàng)新成果和應(yīng)用案例給予充分肯定。他表示，機器人產(chǎn)業(yè)是實體經(jīng)濟和數(shù)字經(jīng)濟深度融合的典型代表，是培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向。
機器人的動作類型包括關(guān)節(jié)動作、直線動作、圓弧動作和C圓弧動作。這些動作類型在工業(yè)機器人的應(yīng)用中起到至關(guān)重要的作用，包括快速定位、精確操作、路徑控制和精密加工等方面。
五公斤的啞鈴輕松拿捏、攪拌動作一氣呵成、隨著手上重量增加越捏越緊……在8月26日舉行的深圳智能機器人靈巧手產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上，形態(tài)各異、功能強大的靈巧手描繪了人形機器人產(chǎn)業(yè)的未來圖景。作為機器人與環(huán)境交互的末端執(zhí)行器，靈巧手正在成為推動人形機器人技術(shù)變革的關(guān)鍵突破口。
“人形機器人”正在成為一個新的產(chǎn)業(yè)風(fēng)口。當(dāng)前人形機器人吸引著眾多企業(yè)“群雄逐鹿”。布局人形機器人這一新賽道的企業(yè)，大體可分為傳統(tǒng)機器人巨頭、初創(chuàng)機器人企業(yè)與AI公司。其中科大訊飛就是AI龍頭布局人形機器人的代表企業(yè)之一。產(chǎn)業(yè)賦能上，訊飛機器人超腦平臺已賦能420家機器人企業(yè)，深度鏈接1.5萬機器人開發(fā)者，與優(yōu)必選、宇樹科技、智元機器人、銀河通用、人形機器人創(chuàng)新中心（上海）等人形機器人企業(yè)達成廣泛合作。
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