先噴干凈水，再吸水清洗地板……在客廳茶幾、沙發(fā)下自如穿梭清掃的一個(gè)圓盤引來了孩子的追逐和笑聲。

自從陳楠給家庭添置了圓盤——一個(gè)全身布滿傳感器的機(jī)器“保姆”后，這一幕便時(shí)常在家中出現(xiàn)。

家政市場中的“新新人類”

這個(gè)機(jī)器“保姆”，能自動(dòng)識(shí)別家居環(huán)境和計(jì)算行走路徑，地板上的灰塵、毛發(fā)、碎屑，抑或平時(shí)難以打掃的角落和家具底部，都能搞定。當(dāng)完成清掃任務(wù)時(shí)，小家伙還能自動(dòng)返回充電插座給自己充電。

發(fā)生在陳楠家中的這一幕，自2012年以來，已經(jīng)在國內(nèi)10萬個(gè)家庭悄悄上演。全球銷量最大的家用機(jī)器人公司iRobot公司的機(jī)器“保姆”事實(shí)上已經(jīng)對(duì)大城市中的家政市場產(chǎn)生了輕微的撬動(dòng)。iRobot家用機(jī)器人國際事業(yè)部副總裁MarcDinee接受記者采訪時(shí)說，盡管目前中國百姓以傳統(tǒng)的清潔方式為主，但隨著城市生活節(jié)奏的加快和老齡化社會(huì)的到來，越來越多的消費(fèi)者愿意購買更先進(jìn)的產(chǎn)品來節(jié)省時(shí)間，減少勞動(dòng)和享受生活。

可陳楠說，“要是還能擦擦窗戶，那才真的可以當(dāng)保姆用。”但他期望的這種全能機(jī)器保姆在很長時(shí)間內(nèi)都難以實(shí)現(xiàn)。

iRobot公司一名技術(shù)主管介紹說，像斯瓦辛格在《終結(jié)者》中扮演的機(jī)器人之所以難以出現(xiàn)，是因?yàn)榘凑諅鹘y(tǒng)機(jī)器人學(xué)的思路，機(jī)器人需要模擬“人腦”，構(gòu)建環(huán)境的“地圖”，然后根據(jù)地圖制定計(jì)劃，這需要大量的計(jì)算。而一旦環(huán)境中出現(xiàn)程序預(yù)測以外的變化，就會(huì)導(dǎo)致之前的計(jì)劃不能如期執(zhí)行。基于“感知-建模-計(jì)劃-行動(dòng)”設(shè)計(jì)思路的機(jī)器人很難適應(yīng)真實(shí)的環(huán)境。

“形形色色的機(jī)器人在科幻故事里大行其道，不過現(xiàn)在的機(jī)器人連門和敞開的窗都很難區(qū)分開�！彼�說，當(dāng)前國際上智能型機(jī)器人從昆蟲活動(dòng)中獲得設(shè)計(jì)靈感，即：機(jī)器人不必事先做復(fù)雜的計(jì)劃，它只需感知環(huán)境，并迅速判斷作出行動(dòng)。

這一理論將機(jī)器人設(shè)計(jì)變革至現(xiàn)行的實(shí)用機(jī)器人時(shí)代，也真正讓機(jī)器人能參與到家庭生活中來。

家用機(jī)器人將成為下一個(gè)電子消費(fèi)熱點(diǎn)？

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎認(rèn)為，“所謂機(jī)器人，就是用技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)人的功能。因此機(jī)器人的發(fā)展可以分為兩個(gè)步驟，即工業(yè)化機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人�！弊钤绯霈F(xiàn)的機(jī)器人就是目前工業(yè)生產(chǎn)中最常提及的‘機(jī)械手’，其注重的是對(duì)人類四肢的模仿。

而到了20世紀(jì)末和21世紀(jì)初，人們開始設(shè)想將電影中能夠主動(dòng)適應(yīng)外界環(huán)境、與人進(jìn)行交互溝通，并具有學(xué)習(xí)和思考能力的機(jī)器人變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。這就是現(xiàn)在世界各國正在研究的“服務(wù)型機(jī)器人”。

近年來，機(jī)器人正在全球范圍內(nèi)點(diǎn)燃人們的熱情。2010年上海世博會(huì)上，日本館的機(jī)器人秀、法國館的舞蹈機(jī)器人、上海聯(lián)合館的炒菜機(jī)器人等都賺足了人們的眼球。

微軟前總裁比爾·蓋茨在《科學(xué)美國人》雜志上撰文表示，一場新技術(shù)革命悄然來臨，當(dāng)前機(jī)器人正經(jīng)歷上世紀(jì)80年代“PC式發(fā)展。人類正從PC（個(gè)人電腦）時(shí)代向PR（個(gè)人機(jī)器人）時(shí)代邁進(jìn)。屆時(shí)，家用機(jī)器人將像門鈴、計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話、電冰箱等一樣普及。

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)，2012年全球家用機(jī)器人銷量超過600萬臺(tái)。他們研判，家用機(jī)器人市場2015年將達(dá)到150億美元。隨著智能機(jī)器人技術(shù)在智能家電、人際交互的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以及醫(yī)療設(shè)備和信息產(chǎn)業(yè)中的普及，家用機(jī)器人有望成為繼電腦、手機(jī)之后，大批量進(jìn)入家庭的消費(fèi)類電子產(chǎn)品。

資料顯示，中國城市中60歲以上人口已經(jīng)超過10%，65歲以上人口達(dá)到1.8億，預(yù)計(jì)到2015年達(dá)到兩億；同時(shí)，中國的殘疾人數(shù)量已經(jīng)與德國總?cè)丝跀?shù)相當(dāng)，這些都將給醫(yī)療、服務(wù)以及教育等家用機(jī)器人帶來巨大的市場機(jī)會(huì)。

在這樣的背景下，清潔用的吸塵機(jī)器人被率先研制成功，并迅速進(jìn)入歐美、中日韓等50多個(gè)國家。針對(duì)全球范圍內(nèi)老齡化的趨勢，奧迪公司推出了兩輪和獨(dú)輪的電動(dòng)車，日本松下推出了床和輪椅一體化機(jī)器人，美國iRobot公司則開發(fā)了遠(yuǎn)程診斷和護(hù)理病人的機(jī)器人系統(tǒng)。

長沙理工大學(xué)杜榮華教授告訴筆者，人工智能機(jī)器人作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，有著廣泛的市場前景，對(duì)傳統(tǒng)信息、家電、通訊、裝備制造業(yè)有很強(qiáng)的拉動(dòng)作用，機(jī)器人與智能系統(tǒng)將成為制造行業(yè)下一波發(fā)展的主要推動(dòng)力量。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展亟須跨越三道坎

發(fā)達(dá)國家一步步將人類的機(jī)器人夢想變成現(xiàn)實(shí)，日本和韓國更是將發(fā)展機(jī)器人提升到國家戰(zhàn)略的高度進(jìn)行產(chǎn)業(yè)布局。相對(duì)于中國制造業(yè)大國的地位，中國機(jī)器人特別是家用智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，依然是一個(gè)名副其實(shí)的“小”產(chǎn)業(yè)，僅占全球機(jī)器人市場的4.5%。

據(jù)了解，1986年，“863計(jì)劃”制定了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃，一汽集團(tuán)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽自動(dòng)化所等單位，相繼進(jìn)行了工業(yè)機(jī)器人探索�！笆�一五”期間，機(jī)器人模塊化、體積、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)、功能部件等基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，逐漸取得了突破。

然而，家用人工智能機(jī)器人制造裝備集中了新興傳感器、儀器儀表、工業(yè)機(jī)器人等核心關(guān)鍵技術(shù)。國內(nèi)從事機(jī)器人制造的企業(yè)多達(dá)60多家，水平卻是良莠不齊，特別是核心零部件依賴進(jìn)口，引發(fā)了業(yè)內(nèi)專家的擔(dān)憂。國家工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明指出，創(chuàng)新能力薄弱，核心技術(shù)和核