目前,機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個行業(yè)應(yīng)用,機(jī)器視覺相關(guān)系統(tǒng)設(shè)備配置都需要考慮運(yùn)行速度、圖像處理速度、攝像機(jī)是采用彩色還是黑白、檢測目標(biāo)是尺寸還是缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等等。同樣,機(jī)器視覺在智能監(jiān)控判定方面同樣起著重要作用。
機(jī)器視覺持續(xù)發(fā)力,應(yīng)用范圍漸廣
機(jī)器視覺,一方面我們會直接聯(lián)想到它在機(jī)器人開發(fā)中的應(yīng)用,另一方面,其實它在自動化生產(chǎn)線中也有著較大規(guī)模的應(yīng)用。
機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
機(jī)器視覺系統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不視覺系統(tǒng)工作原理簡圖視覺系統(tǒng)工作原理簡圖適合于人適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時在大批量來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺機(jī)器視覺易于實現(xiàn)易于實現(xiàn)信息集成信息集成,是實現(xiàn),是實現(xiàn)計算機(jī)集成制造計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的檢測精度高,可以快速獲取大量信息且自動處理,因此,這一技術(shù)在工業(yè)檢測領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛。針對傳統(tǒng)的人工密集型檢測模式,機(jī)器視覺系統(tǒng)可代替大量的檢測工人,將“人眼簡單工具”的檢測模式升級為高精度快速的自動檢測結(jié)果。正是由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理及信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、產(chǎn)品識別、產(chǎn)品尺寸測量等方面。
機(jī)器視覺:智能監(jiān)控判定依據(jù)
機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。使用機(jī)器視覺系統(tǒng)有以下五個主要原因:
精確性由于人眼有物理條件的限制,在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品,機(jī)器仍然會更加精確,因為它的精度能夠達(dá)到千分之一英寸。
重復(fù)性機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有細(xì)微的不同,即使產(chǎn)品時完全相同的。
速度機(jī)器能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測高速運(yùn)動的物體時,比如說生產(chǎn)線上,機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。
客觀性人眼檢測還有一個致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測結(jié)果會隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化,而機(jī)器沒有喜怒哀樂,檢測的結(jié)果自然非?捎^可靠。
成本由于機(jī)器比人快,一臺自動檢測機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。
由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息集成,是實現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。