夜晚，廠房。黑暗中閃爍著一個(gè)個(gè)的“光點(diǎn)”，它們或忙碌地?fù)]舞著“手臂”，或沿著固定路線來(lái)回穿梭，按部就班地完成著各種任務(wù)。它們是24小時(shí)工作制的“工人”，沒有額外酬勞，也無(wú)任何怨言。未來(lái)的工廠車間或許就是這樣一幅場(chǎng)景。

商場(chǎng)，展臺(tái)。一位顧客在機(jī)器人展臺(tái)邊駐足良久�！跋Ｍ�有一個(gè)機(jī)器人幫您打理家務(wù)嗎?”“那得看花多少錢了，太高了我可雇不起�！彼�直截了當(dāng)?shù)鼗卮鹆擞浾叩脑儐?wèn)。

在本世紀(jì)的新一輪科技博弈中，機(jī)器人技術(shù)已成為各國(guó)角力的重點(diǎn)之一，進(jìn)而上升為科技發(fā)展的國(guó)家戰(zhàn)略和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，這也推動(dòng)了發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的繁榮。

上世紀(jì)70年代初，中國(guó)機(jī)器人技術(shù)開始起步。雖歷經(jīng)了技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干次高潮，卻終因產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不理想，以及處于世界產(chǎn)業(yè)鏈底端而無(wú)用武之地，致使發(fā)展進(jìn)程受限。

如今，中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展藍(lán)圖已鋪展開來(lái)。2012年4月，《智能制造科技發(fā)展“十二五”重點(diǎn)專項(xiàng)規(guī)劃》出臺(tái)，工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人被列為未來(lái)新興產(chǎn)業(yè)重大發(fā)展方向。

“前景光明，而路途難行�！庇嘘P(guān)專家指出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)若要獲得實(shí)質(zhì)性發(fā)展，須激發(fā)中小企業(yè)的應(yīng)用訴求。

大爭(zhēng)之世

機(jī)器人已成為世界各國(guó)必爭(zhēng)的前沿技術(shù)，許多國(guó)家都出臺(tái)了具體支持政策，中國(guó)正在追趕�！皺C(jī)器人的定義十分寬泛，但通常而言，它是能夠理解環(huán)境，有智能性，又有執(zhí)行能力的一個(gè)綜合體�！敝锌圃鹤詣�(dòng)化研究所機(jī)器人理論與應(yīng)用團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人喬紅告訴《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者。

世界首臺(tái)機(jī)器人的誕生可追溯到上世紀(jì)。1959年，美國(guó)人英格伯格和德沃爾制造出世界首臺(tái)功能和人手臂相似的工業(yè)機(jī)器人，取名“尤尼梅遜”，應(yīng)用于汽車制造。然而，這一發(fā)明并未引起美國(guó)的足夠重視。直到日本走上大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的道路，如夢(mèng)初醒的美國(guó)人才行動(dòng)起來(lái)，各種工業(yè)機(jī)器人才在制造業(yè)中迅速發(fā)展壯大。

“中國(guó)機(jī)器人技術(shù)起步于上世紀(jì)70年代初期�！敝锌圃荷蜿�(yáng)自動(dòng)化研究所一位不愿具名的研究員告訴《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者，那時(shí)候發(fā)展機(jī)器人遭到國(guó)家反對(duì)，因?yàn)閾?dān)心它會(huì)搶人的飯碗�！八�以，當(dāng)時(shí)首先要面對(duì)的不是技術(shù)問(wèn)題，而是觀念問(wèn)題。”

1986年，機(jī)器人迎來(lái)了春天。在眾多科學(xué)家力推之下，機(jī)器人技術(shù)被正式列入國(guó)家“863”計(jì)劃。

“國(guó)家當(dāng)時(shí)投入5000萬(wàn)元，在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所建立了機(jī)器人管理控制中心，也就是國(guó)家機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和新松公司的前身，我們所有的基礎(chǔ)都是在那時(shí)打下的�！比欢�，這位研究人員同時(shí)指出，當(dāng)時(shí)機(jī)器人技術(shù)主要以“跟跑”國(guó)外為主，從1985年到2000年基本上都徘徊在這一階段。

此后，中國(guó)逐漸由“跟隨”變?yōu)榛�本“與國(guó)際同行”，特種機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人相繼蓬勃發(fā)展起來(lái)。而機(jī)器人在控制技術(shù)與感知系統(tǒng)原理方面的突破，更讓仿真、宏微控制、納米級(jí)微驅(qū)動(dòng)控制等多項(xiàng)成果得以涌現(xiàn)，為研發(fā)智能機(jī)器人奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

外科手術(shù)機(jī)器人、迎賓表演機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、安保機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人……如今，不同類型的機(jī)器人產(chǎn)品已越來(lái)越多地出現(xiàn)在國(guó)防、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)的各個(gè)角落，慢慢融入并改變著國(guó)人的生活方式。

“機(jī)器人已成為世界各國(guó)必爭(zhēng)的前沿技術(shù)，許多國(guó)家都出臺(tái)了具體支持政策。”北京科技大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)與電子工程系主任、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)人工心理與人工情感專委會(huì)主任王志良向記者介紹，美國(guó)機(jī)器人以軍用、航天等高端領(lǐng)域?yàn)橹�，歐盟著眼于醫(yī)療與服務(wù)行業(yè)，日本更是將機(jī)器人作為支柱產(chǎn)業(yè)，其中又以仿人和娛樂機(jī)器人為主攻目標(biāo)。

那么，面對(duì)各國(guó)咄咄逼人的發(fā)展鋒芒，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是否作好了準(zhǔn)備?