1、發(fā)展現(xiàn)狀
(1)市場需求快速增長,但嚴(yán)重依賴國外進(jìn)口
我國工業(yè)機(jī)器人市場已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。從2010年開始我國工業(yè)機(jī)器人需求量激增,但目前我國新增工業(yè)機(jī)器人中超過70%依賴國外進(jìn)口。
(2)產(chǎn)業(yè)化初步取得進(jìn)展,但程度較低
近年來,在需求快速擴(kuò)張及國家自主創(chuàng)新政策作用下,國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作,進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列,我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。一些產(chǎn)品已開始產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用,但由于在精度、速度等方面不如進(jìn)口的同類產(chǎn)品,因此這些產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用程度較低,缺乏品牌認(rèn)知度,市場份額小。
(3)掌握了一些先進(jìn)技術(shù),但整體技術(shù)水平仍然較低
我國目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出噴漆、弧焊、電焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。一些產(chǎn)品的技術(shù)水平已達(dá)到國際先進(jìn)水平,但在總體技術(shù)上還有很大差距,僅相當(dāng)于國外90年代中期的水平。
2、面臨挑戰(zhàn)
(1)外資品牌占國內(nèi)市場絕對(duì)份額
瑞典的abb、日本的fanuc(發(fā)那科)、日本的YASKAWA(安川電機(jī))、德國的kuka(庫卡)等知名企業(yè)產(chǎn)品在中國市場的占有率達(dá)到近90%,僅FANUC一家,就在我國占有23%的市場份額。
(2)關(guān)鍵核心部件受制于人
雖然我國在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)零部件方面有了一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列,還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯,長期依賴進(jìn)口。
(3)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范
伴隨我國工業(yè)機(jī)器人需求的迅猛增長,實(shí)力良莠不齊的企業(yè)紛紛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)市場,勢必造成質(zhì)低價(jià)廉的惡性競爭;雖然我國有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè),但現(xiàn)行的體制造成研究形式上過于獨(dú)立封閉、內(nèi)容上較為分散,難以形成合力,造成重復(fù)研究與時(shí)間、經(jīng)費(fèi)的浪費(fèi);多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全,一些關(guān)鍵部件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入整機(jī)的生產(chǎn),難以形成研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序、細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈。因此,工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范。
(4)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化方面的激勵(lì)政策尚需完善
盡管十一五及十二五期間,國家有多個(gè)項(xiàng)目涉及機(jī)器人領(lǐng)域,但行業(yè)仍未建立起有效的公共技術(shù)平臺(tái)以加強(qiáng)關(guān)鍵共性技術(shù)和核心功能部件的研究與突破,產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程也難以推進(jìn),研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化方面的激勵(lì)政策尚需細(xì)化完善。