我們經(jīng)常提到工業(yè)機(jī)器人，從字面上來說，機(jī)器人這個詞匯不難理解，但是如果真正想要買一臺工業(yè)機(jī)器人的話，就還得需要知道更多。東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會邀請東莞市普洛匯森自動化科技有限公司總經(jīng)理李宗保為大家介紹幾個在購買工業(yè)機(jī)器人時需要了解的主要參數(shù)。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人適用于非常多的應(yīng)用，從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù)，從焊接到切割。李宗�？偨�(jīng)理表示，首先要知道的是你的機(jī)器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機(jī)器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機(jī)器人，Scara機(jī)器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機(jī)器人是最好的選擇。如果你想機(jī)器人在工人旁邊一起工作，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。

在今天，工業(yè)機(jī)器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。你需要做的是確定你想要你的機(jī)器人干什么以及在種類眾多的機(jī)器人選擇合適的一款。

機(jī)器人負(fù)載

負(fù)載是指機(jī)器人在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，你需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。

自由度（軸數(shù)）

機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是最好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是，軸數(shù)多一點(diǎn)并不只為靈活性。事實上，如果你在想把機(jī)器人還用于其它的應(yīng)用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多了的也有缺點(diǎn)，如果一個6軸的機(jī)器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程。