0 引 言
隨著我國(guó)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代國(guó)防工業(yè)的高速發(fā)展,各種含有智能模塊的元件在高低壓設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。尤其應(yīng)用于工業(yè)非線性負(fù)荷的智能型萬(wàn)能式斷路器(ACB) 、智能型塑料外殼式斷路器(MCCB)等各類嵌入單片機(jī)、DSP的智能電器,其傳感器信號(hào)為毫伏至伏級(jí),但要求在各種非線性、沖擊性和各種諧波、不平衡性條件等電磁干擾下可靠工作,在這種惡劣條件下運(yùn)行。如何排除各種電磁干擾、提高智能電器的可靠性、可用性、可維護(hù)性是智能電器設(shè)計(jì)者們不可推卸的重任。
排除各種電磁干擾一般可采用“吸收、濾波、屏蔽、隔離”等措施[ 1 ] ,但盡量把干擾信號(hào)排除在信號(hào)輸入端是事半功倍的設(shè)計(jì),即利用硬件濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)初級(jí)濾波。
1 硬件濾波
1. 1 電源濾波處理
利用電磁原理進(jìn)行硬件電路濾波是抗EMC干擾的有效方法。
現(xiàn)在對(duì)電子設(shè)備中來(lái)自電源的傳導(dǎo)噪聲和電子設(shè)備發(fā)生的輻射噪聲的要求越來(lái)越嚴(yán)格,所以對(duì)含電子產(chǎn)品的噪聲特性進(jìn)行測(cè)定的必要性增加了。由于電源噪聲的混入已經(jīng)成為首要問(wèn)題,特別在使用CPU的數(shù)字設(shè)備中,交流電源產(chǎn)生的噪聲會(huì)使設(shè)備產(chǎn)生誤動(dòng)作,所以在對(duì)含電子的產(chǎn)品測(cè)定中都首指電源噪聲。而在各種各樣的電源器件中,電源變壓器由于其自身獨(dú)有的如下特點(diǎn),在低壓斷路器,特別是ACB中廣泛應(yīng)用:
(1) 能夠傳輸功率但同時(shí)也是一個(gè)隔離器;
(2) 可靠性高,長(zhǎng)期穩(wěn)定性好;
(3) 頻率范圍寬;
(4) 振幅的動(dòng)態(tài)范圍寬;
(5) 可以自由地進(jìn)行阻抗變換;
(6) 產(chǎn)生的噪聲小。
電源噪聲的混入由變壓器的參數(shù)規(guī)格所決定。最近,高頻開(kāi)關(guān)電源由于體積小、重量輕、效率高,因而被大部分設(shè)備電源所采用。但是,在處理微弱信號(hào)的設(shè)備電源中,更多采用抗交流電源噪聲混入能力強(qiáng)、電源自身噪聲小的商業(yè)頻率的電源變壓器+降壓型電源。
電源變壓器最重要的基本性能是出于安全考慮的耐壓性、絕緣電阻、溫升、電壓變動(dòng)率等。這里僅討論對(duì)處理微弱信號(hào)更為重要的有關(guān)噪聲的問(wèn)題。如圖1所示的電源電路是利用變壓器的屏蔽層接大地,可有效阻斷共模噪聲。
由于電源變壓器初級(jí)2次級(jí)之間是絕緣的,故也就具有阻斷共模噪聲的功能。發(fā)揮這種作用的方法就是靜電屏蔽。靜電屏蔽不會(huì)將來(lái)自交流電源的共模噪聲傳輸?shù)酱渭?jí)一側(cè),而是返回到初級(jí)的接地端。如果靜電屏蔽的連接發(fā)生錯(cuò)誤,那么相反的噪聲電流就會(huì)流入信號(hào)源。這樣就會(huì)通過(guò)導(dǎo)線的阻抗變換為差模噪聲(噪聲串聯(lián)加到信號(hào)上)電壓,導(dǎo)致正好相反的結(jié)果。所以,設(shè)計(jì)者在線路板布線時(shí),對(duì)電源變壓器實(shí)施靜電屏蔽時(shí)的連線非常重要,屏蔽層應(yīng)接入大地而不是與次級(jí)端地連接在一起,即直接返回噪聲源的接地點(diǎn)。
靜電屏蔽是為斷開(kāi)初級(jí)2次級(jí)間的浮游電容而插入的,它的插入應(yīng)該包圍初級(jí)線圈部分,使初級(jí)線圈與次級(jí)線圈之間不產(chǎn)生直接的浮游電容。
但是在使用中即使使用靜電屏蔽狀態(tài)良好的電源變壓器,若初級(jí)一側(cè)的布線與次級(jí)一側(cè)的布線靠的很近,效果也可能大打折扣。特別是開(kāi)關(guān)電源的布線,稍不注意就很容易靠近次級(jí)一側(cè)。靜電屏蔽僅對(duì)阻斷共模噪聲有效,對(duì)差模噪聲不起作用。
對(duì)差模噪聲,若變壓器輸入、輸出端各并接幾微法的電容器,與變壓器的泄漏電感形成三階型LC濾波器,就能衰減正模噪聲。但是,這種方法有效的頻率范圍僅在10 kHz~1 MHz的頻帶間。在電源變壓器設(shè)計(jì)時(shí)如保持適度的泄漏電感,利用對(duì)高頻特性的衰減,使差模噪聲也被衰減掉。
對(duì)共模干擾也可采用如下有效措施:在交流電源變壓器輸入端電源線左右分開(kāi),集中在鐵氧體磁環(huán)兩端分別穿繞4~8圈,組成一個(gè)共模扼流圈,原理圖如圖1所示,這也是一種抑制高頻、雷擊浪涌干擾的有效方法。理論上由于將輸入線同方向穿繞在鐵氧體上,這樣,當(dāng)差模電流流過(guò)穿繞在共模鐵氧體鐵芯的兩根輸入導(dǎo)線時(shí),在鐵芯中產(chǎn)生的磁通大小相等,方向向反,相互抵消,故差模電流不產(chǎn)生磁通,這就意味著不產(chǎn)生電感。但實(shí)際中并非完全沒(méi)有產(chǎn)生差模電感,當(dāng)一個(gè)線圈中發(fā)生磁通時(shí),沒(méi)有耦合到另一繞線中的磁通盡管小卻是存在的,即泄漏電感。該泄漏電感與電源變壓器自身的初級(jí)浮游電容、初級(jí)線圈的泄漏電感組成二階LC濾波電路,所以,這種利用鐵芯繞制方法對(duì)差模噪聲也起到了抑制作用。圖1中,當(dāng)共模噪聲流過(guò)穿繞在共模鐵氧體鐵芯的兩根輸入導(dǎo)線時(shí),由于鐵芯中產(chǎn)生的磁通方向相同,故產(chǎn)生電感。也即這種利用鐵芯繞制方法對(duì)共模噪聲電流產(chǎn)生阻抗,故減少了噪聲電流。阻抗為2πfL ,故噪聲頻率越高,共模的阻抗越大,共模噪聲衰減量當(dāng)然也就越大。如在實(shí)際使用中成功地通過(guò)了GB /T 17626. 4 快速瞬變脈沖群、GB /T 17626. 5抗浪涌抗擾度[ 2 ]試驗(yàn)等試驗(yàn)。
1. 2 放大電路中濾波處理
處理模擬信號(hào)時(shí)ADC是必不可少的。在使用ADC對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行量化處理,即數(shù)字化時(shí),若信號(hào)中含有多次諧波成份而硬件電路及軟件又不進(jìn)行濾波處理時(shí),ADC就會(huì)采集到不同的頻率成份,從而發(fā)生量誤差,導(dǎo)致控制器不能正確保護(hù)負(fù)載正常工作。斷路器的特性保護(hù)就是依賴于傳感器的輸出信號(hào),像ACB中的電流取樣為毫伏至伏級(jí)電壓信號(hào),當(dāng)傳感器檢測(cè)到的信號(hào)較弱,在傳送傳感器信號(hào)的過(guò)程中又會(huì)有噪聲混入時(shí),就很難判斷信號(hào)與噪聲,噪聲會(huì)使信號(hào)值飄動(dòng),信號(hào)準(zhǔn)確度下降,這就要求在信號(hào)進(jìn)入ADC之前必須進(jìn)行濾波處理。若能夠干凈地除去混入的噪聲成份,只保留信號(hào)頻率成份,配合高分辨率ADC就能進(jìn)行高精度地處理所獲得的信號(hào),故選擇一種合適的濾波放大電路尤為重要。
放大器可選擇帶通濾波放大、低通濾波放大、R 2C組成的雙T選頻放大、差動(dòng)放大。濾波器的帶寬越窄,除去噪聲的能力就越強(qiáng)。但是,信號(hào)有急劇變化時(shí)濾波器的輸出達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)所需要的時(shí)間也變長(zhǎng)。下面以帶通濾波放大器和低通濾波放大器為例,比較說(shuō)明在設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。帶通濾波放大器中心頻率為50 Hz,其頻帶較窄,抗諧波干擾能力較強(qiáng),但其響應(yīng)速度較低通濾波放大慢,只能在一般只有顯示要求或處理實(shí)時(shí)性不高的場(chǎng)合使用,如用在實(shí)時(shí)性高的控制電路中就不能滿足要求了,例如在ACB或MCCB中有線路短路瞬時(shí)處理控制時(shí),就要求輸入波形與輸出波形盡量保持同步,在放大器固有的延時(shí)時(shí)間不能改變的情況下,就需恰當(dāng)?shù)剡x擇濾波電路。圖2為一種典型的二階多重反饋型帶通濾波放大器電路