介紹了采用三菱PLC和CC-LINK現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)的氧氣壓縮機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)配置和主要控制功能。該系統(tǒng)對(duì)過程量的實(shí)時(shí)控制和開關(guān)量的聯(lián)鎖控制都有較為理想的實(shí)現(xiàn)。
1 引言
萊鋼8#氧氣壓縮機(jī)是12000m3/h空分裝置的關(guān)鍵設(shè)備,其作用是將氣態(tài)氧產(chǎn)品壓縮成中壓氧,通過管道輸送到用戶。8#氧氣壓縮機(jī)工作正常與否,對(duì)萊鋼的生產(chǎn)大局和經(jīng)濟(jì)效益影響很大。它主要采用三菱MELSEC A1S PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,控制效果良好,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
2 工藝簡介
萊鋼8#氧壓機(jī)的工藝流程,純度達(dá)到99.6%以上的氧氣,經(jīng)調(diào)節(jié)閥PCV 3922和入口截止閥PV 1501進(jìn)入壓縮機(jī),進(jìn)行第一級(jí)、第二級(jí)、第三級(jí)壓縮,每級(jí)壓縮后經(jīng)過一次冷卻;一級(jí)壓縮后氣體經(jīng)調(diào)節(jié)閥PCV1 1510形成一級(jí)回流,三級(jí)壓縮后氣體經(jīng)調(diào)節(jié)閥PCV3 1510形成三級(jí)回流;氣體回流引起入口壓力PI 3922升高、流量FI 3920降低,由調(diào)節(jié)閥FCV1 3920和FCV2 3920進(jìn)行機(jī)前放空,使壓力PI 3922和流量FI 3920保持在設(shè)定點(diǎn)附近;從氧壓機(jī)出來的氧氣經(jīng)截止閥PV 1537通過管道輸送到用戶,或根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要通過截止閥PV 1536放空。為確保安全,每一級(jí)壓縮排氣側(cè)分別裝有安全閥,超壓時(shí)緊急排放部分氣體,以降低壓縮氣體壓力。
3 系統(tǒng)配置
萊鋼8#氧壓機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要采用三菱MELSEC A1S PLC和CC-LINK現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)配置如圖2所示,配置有1塊CPU主基板(A1S38B)和1塊擴(kuò)展基板(A1S55B-S1),共有1塊電源模板(A1S62P)、1塊CPU模板(A1SCPU)、4塊數(shù)字輸入模板(A1SX80)、3塊數(shù)字輸出模板(A1SY80)、3塊模擬輸入模板(A1S64AD)、1塊模擬輸出模板(A1S62DA)、2塊PT100多路轉(zhuǎn)換變送器(PT-62),1個(gè)操作員面板通過CC-LINK現(xiàn)場總線與PLC控制器相連。系統(tǒng)共有數(shù)字量輸入信號(hào)63 點(diǎn)、數(shù)字量輸出信號(hào)43點(diǎn)、模擬量輸入信號(hào)9點(diǎn)、模擬量輸出信號(hào)2點(diǎn)、RTD信號(hào)18點(diǎn)。
4 主要控制功能
氧壓機(jī)控制功能主要包括防喘振控制、壓縮機(jī)啟/停聯(lián)鎖控制、輔助設(shè)備的啟/停聯(lián)鎖控制,以及重要工藝參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示、報(bào)警等。
4.1防喘振控制
壓縮機(jī)出口流量與壓力不匹配,即流量低或壓力高時(shí),會(huì)造成壓縮機(jī)喘振。該氧壓機(jī)防喘振控制包括入口壓力調(diào)節(jié)、入口流量調(diào)節(jié)、一級(jí)回流調(diào)節(jié)和三級(jí)回流調(diào)節(jié)。
(1) 入口壓力調(diào)節(jié)
入口壓力采取常規(guī)PID調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)器為PIC 3922,由入口壓力調(diào)節(jié)閥PCV 3922完成。
(2) 入口流量調(diào)節(jié)
入口流量采取分段調(diào)節(jié),由機(jī)前主放空調(diào)節(jié)閥FCV1 3920和旁路放空調(diào)節(jié)閥FCV2 3920完成。
調(diào)節(jié)參數(shù)為氧壓機(jī)機(jī)前流量,測量值有溫壓補(bǔ)償。當(dāng)PID調(diào)節(jié)器FIC 3920的輸出在0-10%之間時(shí),旁路放空調(diào)節(jié)閥FCV2 3920起作用,對(duì)應(yīng)開度為0-100%,主放空調(diào)節(jié)閥FCV1 3920處于全關(guān)狀態(tài);當(dāng)調(diào)節(jié)器輸出在10%-100%之間時(shí),主放空調(diào)節(jié)閥FCV1 3920開始起作用,對(duì)應(yīng)開度為0-100%,旁路放空調(diào)節(jié)閥FCV2 3920處于全開狀態(tài)。
(3) 回流調(diào)節(jié)
回流調(diào)節(jié)采取分段調(diào)節(jié),由一級(jí)回流調(diào)節(jié)閥PCV1 1510和三級(jí)回流調(diào)節(jié)閥PCV3 1510完成。
調(diào)節(jié)參數(shù)為氧壓機(jī)機(jī)前流量和管網(wǎng)壓力,二者分別進(jìn)行PID運(yùn)算。當(dāng)管網(wǎng)壓力正常時(shí),機(jī)前流量調(diào)節(jié)器FIC 3921的輸出作為回路輸出;當(dāng)管網(wǎng)壓力超過某一值時(shí),管網(wǎng)壓力調(diào)節(jié)器PIC 1510的輸出作為回路輸出;當(dāng)氧壓機(jī)卸載時(shí),回路輸出選擇一個(gè)時(shí)變函數(shù),時(shí)變函數(shù)為50%+(t/240)×50%(其中t為時(shí)間變量),即在240s內(nèi),回路輸出由50%逐漸增大到100%。當(dāng)回路輸出在0-50%之間時(shí),一級(jí)回流調(diào)節(jié)閥PCV1 1510起作用,對(duì)應(yīng)開度為0-100%,三級(jí)回流調(diào)節(jié)閥PCV3 1510處于全關(guān)狀態(tài);當(dāng)回路輸出在50%-100%之間時(shí),三級(jí)回流調(diào)節(jié)閥PCV3 1510開始起作用,對(duì)應(yīng)開度為0-100%,一級(jí)回流調(diào)節(jié)閥PCV1 1510處于全開狀態(tài)。
漸變選擇器能根據(jù)一定條件選擇不同的輸入,從一種輸入切換到另一種輸入的過程是按指數(shù)規(guī)律漸變的,需要經(jīng)過5倍時(shí)間常數(shù)的時(shí)間,時(shí)間常數(shù)可由編程人員設(shè)定。
漸變選擇器1和3的切換條件是管網(wǎng)壓力超過某一設(shè)定值;漸變選擇器2的切換條件是氧壓機(jī)卸載(通過截止閥PV1536放空)。回路輸出返回到漸變選擇器1的目的是實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換。
4.2 壓縮機(jī)啟/停聯(lián)鎖控制
(1) 壓縮機(jī)啟動(dòng)
壓縮機(jī)啟動(dòng)前,系統(tǒng)應(yīng)具備以下條件:
① 冷卻水管已打開;
② 壓縮機(jī)進(jìn)氣管和排氣管上的手動(dòng)閥已打開;
③ 將排放壓力調(diào)節(jié)器PIC 1510置于自動(dòng),設(shè)定點(diǎn)2900 kPa;
④ 將入口流量調(diào)節(jié)器FIC 3920置于自動(dòng),FIC 3921置于手動(dòng),且0%的輸出信號(hào),打開回流調(diào)節(jié)閥PCV1 1510和PCV3 1510;
⑤ 將入口壓力調(diào)節(jié)器PIC 3922置于自動(dòng),設(shè)定點(diǎn)40 kPa,進(jìn)氣壓力調(diào)節(jié)閥PCV 3922 打開。
當(dāng)上述條件和供電等外圍條件都滿足時(shí),在現(xiàn)場控制盤上