2022第十五屆中國智能機器人大會在線上成功舉行

2022年12月3日-4日，由中國人工智能學會主辦，浙江大學、杭州市西湖區(qū)人民政府承辦，浙江大學控制科學與工程學院、軍事科學院國防科技創(chuàng)新研究院、工業(yè)控制技術國家重點實驗室、CAAI智能機器人專業(yè)委員會、浙江省自動化學會聯(lián)合協(xié)辦的“2022第十五屆中國智能機器人大會”成功召開，由于疫情影響，本次大會采用全線上方式舉行。

大會邀請了孫優(yōu)賢院士、戴瓊海院士、丁漢院士、王耀南院士、譚建榮院士、楊廣中院士等著名專家學者與會，圍繞“共融機器人、移動作業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、中國機器人發(fā)展機遇與挑戰(zhàn)”等主題作大會報告，并設有 “機器人機構與系統(tǒng)”、“智能感知與融合”、“多機器人與協(xié)同”、“微納機器人”、“醫(yī)療與康復機器人”等10個分論壇，共60余位專家學者做專題報告。此外，本屆大會圍繞工業(yè)機器人應用等18個方向共接收會議論文近200篇，通過線上海報展示形式匯報交流。本次大會實時直播觀看人數(shù)共5萬多人次，得到了領域內(nèi)廣大科技工作者的廣泛關注和支持，引領了機器人和人工智能行業(yè)的蓬勃發(fā)展。


本次大會開幕式由大會主席、哈爾濱工業(yè)大學教授、機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室副主任付宜利主持。浙江大學副校長王立忠致歡迎辭，杭州市西湖區(qū)人民政府副區(qū)長韓斌致辭，中國工程院院士、浙江大學教授孫優(yōu)賢致辭，中國人工智能學會理事長、中國工程院院士、清華大學教授戴瓊海致辭，同時收到了中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會第一屆主任蔡自興的賀信。



王立忠表示

中國智能機器人大會是中國人工智能學會主辦的人工智能和機器人領域綜合性學術會議，大會已經(jīng)成為我國在智能機器人領域最具影響的學術盛會之一。本屆大會緊扣國家重大需求與時代發(fā)展脈搏，為全球機器人領域的專家學者提供一個展示創(chuàng)新成果、展望未來發(fā)展的高端學術對話平臺，有效匯聚各方智慧和力量，為提高機器人領域的科技創(chuàng)新水平，實現(xiàn)國家重大戰(zhàn)略目標做出積極貢獻。



韓斌表示

西湖區(qū)始終堅持以科技創(chuàng)新支撐未來，積極深化與轄區(qū)高校的深度合作，全力下好創(chuàng)新制勝的新手棋，相繼與浙江大學、西湖大學等十二所高校簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，促成合作項目五百余個。目前，西湖區(qū)已形成扎實的人工智能相關產(chǎn)業(yè)基礎，相信本次活動將助力打造西湖區(qū)數(shù)字經(jīng)濟和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展雙引擎。下一步，西湖區(qū)將繼續(xù)聚焦實施數(shù)字經(jīng)濟一號工程，持續(xù)深化傳統(tǒng)制造業(yè)數(shù)字化轉型的提升。


孫優(yōu)賢表示

智能機器人是推動國民經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展的重要支撐技術，是我國邁向制造強國行列的重要抓手，也是當今世界科技領域前沿的必爭焦點技術。本屆大會將充分彰顯智能機器人技術對人類未來社會進入智慧化時代所起的根本性作用，充分展示我國智能機器人技術已取得的輝煌成就，并促進學術交流和學科交叉，為不斷推動創(chuàng)新型國家建設的各界同仁提供了一個交流平臺，為國家經(jīng)濟社會發(fā)展貢獻力量。


戴瓊海表示

當前新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革方興未艾，正深刻影響著經(jīng)濟社會運行方式、國際競爭范式和世界格局發(fā)展走勢。必須大力實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，搶抓歷史機遇，實現(xiàn)智能科技產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。本次中國智能機器人大會的召開將為新一代機器人前沿技術的發(fā)展和未來創(chuàng)新型社會的建設作出積極的貢獻。

大會報告環(huán)節(jié)，12月3日，中國科學院院士、華中科技大學丁漢教授作了題為“共融機器人的基礎理論和關鍵技術”的報告。報告分析了國際機器人研究前沿與發(fā)展趨勢，指出新一代機器人是能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機器人之間自然交互，自主適應復雜動態(tài)環(huán)境和協(xié)同作業(yè)任務的共融機器人。報告總結了共融機器人在結構、傳感和控制方面面臨的挑戰(zhàn)、科學問題和主要研究進展，并展望共融機器人在高端制造、醫(yī)療康復、國防安全等領域的應用前景。


中國工程院院士、湖南大學教授王耀南作題為“移動作業(yè)機器人技術應用和發(fā)展”的報告。報告回顧了移動作業(yè)機器人的發(fā)展歷史及時代背景，并從機器人的技術特點出發(fā)，講解了機器人的定義、分類、系統(tǒng)組成等知識，對移動作業(yè)機器人的國內(nèi)外最新發(fā)展現(xiàn)狀進行概述并指出當前面臨的挑戰(zhàn)，介紹智能機器人的關鍵共性技術及其在醫(yī)藥、電子、汽車、國防等領域的典型應用案例，并對對移動作業(yè)機器人的未來發(fā)展趨勢進行展望。


英國皇家工程院院士、上海交通大學教授楊廣中作題為“醫(yī)療機器人的挑戰(zhàn)與機遇”的報告，楊教授回顧了過去幾代外科機器人是如何發(fā)展的，以及未來發(fā)展下一代(第五代)外科機器人的新機遇和挑戰(zhàn)。隨著安全性、有效性和智能性的提高，新一代手術機器人將更關注早期干預和治療后的生活質(zhì)量，推動精確手術的未來。詳細闡述了一些關鍵技術，包括視覺、導航、精密機電一體化、新材料和制造方案，以及需要克服的相關臨床、監(jiān)管和經(jīng)濟挑戰(zhàn)。

12月4日大會報告，中國科學院沈陽自動化研究所所長于海斌作題為“從 WIA 到 5G 時代的工業(yè)自動化無線網(wǎng)絡技術發(fā)展”的報告，報告首先闡述了無線網(wǎng)絡用于工業(yè)自 動化系統(tǒng)面臨的技術要求和挑戰(zhàn)，然后全面地介紹了開發(fā)工業(yè)無線網(wǎng)絡的方法體系以及我國 自主研制的工業(yè)無線網(wǎng)絡技術 WIA-PA（過程自動化）和 WIA-FA（工廠自動化）的研制過程，最后對未來５G 乃至６G 時代的工業(yè)控制網(wǎng)絡技術發(fā)展方向進行了展望。


哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰作題為“中國機器人發(fā)展的機遇”的報告，系統(tǒng)全面地闡述了在國際和國家機器人發(fā)展情況的背景下，新技術、新國際局勢、新產(chǎn)品新場景應用需求及新冠疫情、人形機器人近期發(fā)展對機器人發(fā)展帶來的機遇，以及在基礎前沿、共性技術、產(chǎn)品系統(tǒng)技術等方面需要解決的問題等。


騰訊 Robotics X Lab、AI Lab 負責人 ，ACM Fellow、IEEE Fellow 張正友作題為“騰訊在智能機器人領域的探索與研究”的報告，介紹了騰訊Robotics X Lab在機器人方面的多個項目，一是RoBicycle 自行自行車，用來設計和測試用于機器人平衡的各種線性和非線性控制器；二是Jamoca四足機器人，基于二次和混合整數(shù)二次規(guī)劃設計腿式運動發(fā)生器和控制器；三是多模態(tài)機器人 Max，可以變身為輪式、四足甚至雙足形態(tài)；四是輪式雙足機器人 Ollie，可使用平衡控制和非線性 MPC 方法以及全身分層運動控制器實現(xiàn)翻跟斗等特殊動作。

ABB 機器人中國研究中心經(jīng)理張佳帆作題為“工業(yè)機器人新變革”的報告。

闡述了隨著 3D 視覺、數(shù)字化、人工智能、元宇宙、數(shù)字孿生等新興技術以及人-機協(xié)作、實驗室自動化等新應用場景的延展，正推動工業(yè)機器人突破傳統(tǒng)，迎接新的變革，介紹了新一代智能工業(yè)機器人技術的發(fā)展，將賦能工業(yè)機器人具有更高的場景適應能力和作業(yè)效率。


除了大會報告外，各分論壇的專題報告熱點話題精彩紛呈，機器人機構與系統(tǒng)、智能感知與融合、多機器人與協(xié)同、微納機器人、醫(yī)療與康復機器人、機器人自主導航、智能控制與學習、人機交互與協(xié)作、仿生機器人、服務與特種機器人等10個專題論壇引爆思想碰撞，學術氛圍濃厚，氣氛高漲。

中國智能機器人大會是由中國人工智能學會智能機器人專委員會于1993年創(chuàng)辦的全國性高水平大型學術會議，已經(jīng)連續(xù)舉辦14屆。會議一直致力于搭建學術交流、產(chǎn)業(yè)合作、創(chuàng)新實踐、研究智庫、人才培養(yǎng)的平臺，現(xiàn)已成為我國機器人和人工智能領域?qū)W術、教育及產(chǎn)業(yè)發(fā)展交流的盛會之一，第十五屆智能機器人大會緊扣國家重大需求和時代發(fā)展脈搏，邀請到了全國在本領域的院士專家在線上傳經(jīng)送寶，希望為推動機器人和人工智能領域的科技創(chuàng)新水平的提高、為國家經(jīng)濟社會發(fā)展做出積極貢獻。