研究VSLAM方案 推動(dòng)商用服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景拓展

受限于傳統(tǒng)marker定位與激光定位的技術(shù)方案局限性，在例如工業(yè)化車(chē)間、大型商超、博物館等多元化以及部分半開(kāi)放場(chǎng)景中，由于空間大，吊頂高，光環(huán)境多樣，服務(wù)機(jī)器人的部署使用問(wèn)題都會(huì)明顯出現(xiàn)。有研究認(rèn)為，推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人再進(jìn)一步的關(guān)鍵之一就是基于VSLAM算法的機(jī)器人視覺(jué)融合導(dǎo)航技術(shù)。

得益于計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的進(jìn)步，VSLAM技術(shù)可以幫助“看見(jiàn)”真實(shí)，從而讓AR、自動(dòng)駕駛、智能機(jī)器人等領(lǐng)域的產(chǎn)品能夠快速實(shí)現(xiàn)更優(yōu)秀的自主定位與導(dǎo)航。

近日，服務(wù)機(jī)器人頭部企業(yè)普渡科技就自研了PUDU VSLAM+方案，這是基于視覺(jué)相機(jī)所研制的新一代VSLAM技術(shù)，已經(jīng)應(yīng)用于普渡科技率先在海外發(fā)布的“歡樂(lè)送2”機(jī)器人上。

目前，服務(wù)機(jī)器人的需求已經(jīng)越來(lái)越廣泛，這不僅要求服務(wù)機(jī)器人在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境下保證系統(tǒng)能夠正常定位，還要能提高系統(tǒng)的精度和魯棒性，PUDU VSLAM+技術(shù)方案相較而言也更具優(yōu)勢(shì)。

普渡科技基于商用服務(wù)機(jī)器人需求特點(diǎn)，對(duì)算法進(jìn)行針對(duì)性?xún)?yōu)化，這是PUDU VSLAM+能批量化落地的關(guān)鍵原因。該方案主要在識(shí)別算法上融合了對(duì)于可見(jiàn)光的識(shí)別和過(guò)濾，基于一種區(qū)域特征提取方法克服了光強(qiáng)變化情況下的視覺(jué)圖像特征點(diǎn)提取不足問(wèn)題，進(jìn)一步提升了垂直空間的識(shí)別高度，目前適應(yīng)高度可達(dá)30米以上。