是一種在設(shè)計上盡可能以簡潔的系統(tǒng)來驅(qū)動的新型圓筒狀線性電動機系統(tǒng),它能夠利用磁軸發(fā)出的磁束檢測出位置,實現(xiàn)無外置位置傳感器狀態(tài)下的運轉(zhuǎn)。另外,驅(qū)動器內(nèi)置有定位運行功能等,能夠進行比較復(fù)雜的定位運行。電動機軸徑φ16mm,額定推力11N~25N。
額定推力11N - 25N
編號 |
名稱 |
說明 |
① |
可動部分 |
由可動部分(線圈)和軸(磁鐵)組成。 |
② |
驅(qū)動器 |
運轉(zhuǎn)可動部分的驅(qū)動器。 |
③ |
電源輸入端子 |
連接電源電纜的端子。(驅(qū)動器附帶部件) |
④ |
電動機電纜 |
連接驅(qū)動器與可動部分電動機的電纜。(另售) |
⑤ |
編碼器電纜 |
連接驅(qū)動器與可動部分編碼器的電纜。(另售) |
⑥ |
支持軟件 |
在電腦上設(shè)定與變更驅(qū)動器的軟件。(另售) |
⑦ |
電腦連接電纜 |
連接電腦的電纜。(另售) |
⑧ |
I/O接口套件 |
對驅(qū)動器輸入/輸出指令信號的接口。(另售) |
型號 |
SHM-162 |
SHM-163 |
SHM-165 |
線圈套數(shù) |
2 |
3 |
5 |
額定推力 |
11 N |
16 N |
25 N |
*大推力 |
51 N |
75 N |
117 N |
*高速度 |
4000 mm/s |
額定電流 |
0.64 A rms |
*大電流 |
3.0 A rms |
額定時間 |
連續(xù) |
環(huán)境溫度 |
0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 |
80% RH以下(無凝露) |
絕緣電阻 |
DC 500 V 10 MΩ以上 |
絕緣耐壓 |
AC 1500 V 1分鐘 |
耐熱等級 |
F級(線圈部分) |
結(jié)構(gòu) |
全閉自冷 |
可動部分質(zhì)量 |
0.25 kg |
0.33 kg |
0.50 kg |
單位[mm]
型號 |
A |
P |
行程有效長度 |
L = 472 |
L = 600 |
L = 728 |
L = 856 |
L = 984 |
L = 1112 |
L = 1240 |
SHM-162 |
94 |
64 |
277 |
405 |
533 |
661 |
789 |
917 |
1045 |
SHM-163 |
120 |
90 |
251 |
379 |
507 |
635 |
763 |
891 |
1019 |
SHM-165 |
172 |
142 |
199 |
327 |
455 |
583 |
711 |
839 |
967 |
【驅(qū)動器規(guī)格】
型號 |
SHD2-06-162 |
SHD2-06-163 |
SHD2-06-165 |
可動部分線圈套數(shù) |
2 |
3 |
5 |
輸入電源 |
主電源:三相AC 200 V 控制電源:單相AC 200 V |
輸入電源范圍(通用) |
AC 200~230 V +10~-15 % 50/60 Hz ±5 % |
連續(xù)額定輸出電流 |
0.64 A rms |
*大電流(限制) |
3.0 A rms |
*大瞬間電流(峰值) |
6.0 A peak |
電源設(shè)備容量 |
0.6 kVA |
位置指令脈沖輸入 |
信號 |
線路驅(qū)動器信號 |
輸入類型 |
從2脈沖、1脈沖、2相脈沖中選擇 |
*大頻率 |
4 M脈沖/s |
輸入信號 |
專用輸入、通用輸入 共20點 |
輸出信號 |
專用輸出、通用輸出 共20點 |
限制功能 |
速度限制、推力限制、可動范圍限制 |
保護功能 |
過載、過電流、過壓、傳感器斷線、內(nèi)存異常 |
內(nèi)置定位功能 |
定位點數(shù):32點、速度設(shè)定數(shù):32個 |
支持軟件(SHD2-UTL) |
參數(shù)設(shè)定、顯示屏顯示、程序編輯設(shè)定、保存數(shù)據(jù)傳輸?shù)津?qū)動器 |
環(huán)境溫度 |
0~40 ℃(無凝露) |
環(huán)境濕度 |
80 % RH以下(無凝露) |
質(zhì)量 |
0.9 kg |