施耐德TM2DDO16TK 16點晶體管輸出正邏輯HE10
(1)擴展適配器不占擴展模塊數(shù)量;*多152點I/O,其中*多42點繼電器輸出。
●內(nèi)置40點I/O的控制器TM218LDA.40DR..HN*多可以擴展7個擴展模塊。
(2)擴展適配器不占擴展模塊數(shù)量;*多248 點I/O ,其中*多90點繼電器輸出。
Modicon M218應用程序的編程與設計
通過施耐德電氣的SoMachine軟件平臺,可以對Modicon M218可編程控制器進行編程調(diào)試,支持全部六種IEC編程語言:
●IEC61131-3文本編程語言
IL–指令表
ST–結(jié)構(gòu)化文本
●IEC61131-3圖形編程語言
LD–梯形圖
FBD–功能塊圖
●IEC61131-3擴展語言
CFC–連續(xù)功能圖
SFC–順序功能圖
功能
模擬量功能
對于需要處理模擬量信號的機器來說,型號為TM218LDA40DR2HN的控制器內(nèi)置了2點電壓或電流模擬量輸出,型號為TM218LDA40DR4PHN的控制器內(nèi)置了2點電壓或電流模擬量輸入和2點電壓或電流模擬量輸出,分辨率都是12位。
內(nèi)置模擬量I/O可有效減少擴展模塊數(shù)量,使I/O組合更加優(yōu)化。
高速計數(shù)(HSC)
為了滿足機器生產(chǎn)效率的要求,型號為TM218LDA...DR..HN的控制器內(nèi)置可作為高速計數(shù)的快速輸入,高速計數(shù)的計數(shù)頻率可達到100kHz。
這些高速計數(shù)器有四種主要功能:
●加/減計數(shù)器,有五種不同的運行模式
●雙相加/減計數(shù)器(A/B相)
●事件計數(shù)器
●頻率計算
通過連接到高速計數(shù)器,可方便快捷地設置閾值和反射輸出,從而可在高速計數(shù)應用中的提供低成本解決方案。
脈沖輸出(PTO/PWM)
除高速計數(shù)器之外,型號為TM218LDA.40DR.PHN的控制器提供了4點晶體管輸出,可作為兩路脈沖輸出通道。
這兩路通道可自由設置為PTO或PWM功能。
脈沖串輸出(PTO)功能可提供指定脈沖數(shù)量和周期時間的方波輸出。
脈寬調(diào)制(PWM)功能可提供占空比可調(diào)的方波,波形的平均值可以變化。
對于需要運動控制功能的應用情況,按以下方式可以輕松實現(xiàn)速度控制和位置
控制:
伺服系統(tǒng)通過硬接線連接到M218控制器的PTO脈沖輸出后,在指定周期時間內(nèi)接收指定數(shù)量的脈沖信號。脈沖信號傳送到運動系統(tǒng)后,即可控制驅(qū)動軸的速度和位置。
通信功能
1、Modbus串行通訊
M218控制器標配兩個RS-485串行接口并使用行業(yè)標準協(xié)議:
●Modbus RTU/asci(主/從)
●自由ASCII
2、以太網(wǎng)
型號為TM218LDAE24DRHN和TM218LDAE40DRPHN的控制器內(nèi)置一個以太網(wǎng)RJ45接口,可作為服務器支持以太網(wǎng)TCP Modbus。
技術(shù)參數(shù)