Modbus轉(zhuǎn)CANopen
ODOT-MG-SXC1是一款將Modbus RTU/ASCII主站協(xié)議與CANopen從站協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)Modbus RTU/ASCII從站設(shè)備與多個(gè)CANopen設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。
產(chǎn)品特點(diǎn)
◆ 內(nèi)置完整CANopen協(xié)議棧,CANopen通信完全符合CANopen DS301協(xié)議;
◆ CANopen從站符合DS401設(shè)備規(guī)范;
◆ CAN口帶隔離功能,隔離電壓2500V;
◆ 采用數(shù)據(jù)映射方式,數(shù)據(jù)直接交換,操作方便;
◆ 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小為16K;
◆ 采用32位CPU,主頻達(dá)72MHz,處理速度快;
◆ 雙電源輸入端口,9-36V寬電壓輸入;
◆ 三防處理工藝,適應(yīng)惡劣環(huán)境;
運(yùn)用拓?fù)?/strong>
技術(shù)指標(biāo)
◆ 設(shè)備在Modbus RTU/ASCII網(wǎng)絡(luò)上是做主站,在CANopen網(wǎng)絡(luò)上是做從站;
◆ Modbus RTU/ASCII主站特性:
★ 支持的功能碼:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H;
★ 1個(gè)RS485接口,帶浪涌保護(hù)和ESD保護(hù)功能;
★ 串口支持RTU和ASCII模式,波特率支持:1200~115200bps;
★ 支持超時(shí)數(shù)據(jù)清零,支持從設(shè)備診斷功能;
★ 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)共16K;
◆ CANopen從站特性:
★ CANopen通信符合CANopen DS301規(guī)范。
★ CANopen從站符合DS401設(shè)備規(guī)范,支持NMT從站功能、1個(gè)SDO服務(wù)器、*大127個(gè)TPDO、*大127個(gè)RTDO、SYNC同步對(duì)象、NodeGuarding
節(jié)點(diǎn)保護(hù)、Emergency緊急對(duì)象;
★ 支持*多8個(gè)字節(jié)的TPDO、*多8個(gè)字節(jié)的RPDO、*多4個(gè)字節(jié)快Download SDO和快速Upload SDO;
★ CAN口至少可連接110個(gè)設(shè)備,支持的CAN波特率:10K~1Mbps;
◆ 采用工業(yè)級(jí)元器件,溫度范圍-40~85℃。