驅(qū)動(dòng)器電源電壓中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC |
300 |
額定功率Pn(W) |
1500 |
額定轉(zhuǎn)矩Tn(Nm) |
7.2 |
額定轉(zhuǎn)速nN(rpm) |
2000 |
額定電流In(A) |
6.5(REF) |
瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)矩Tm(Nm) |
18 |
瞬時(shí)*大電流Im(A) |
16.2(REF) |
連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts(Nm) |
7.92 |
連續(xù)靜態(tài)電流Is(A) |
7.1(REF) |
線--線電阻 RL(Ω) |
1.53 |
線--線電感 LL(mH) |
13.3 |
電氣時(shí)間常數(shù)τe (ms) |
8.69 |
機(jī)械時(shí)間常數(shù)τm (ms) |
2.31 |
反電勢(shì)常數(shù) Ke (V/krpm) |
71 |
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A) |
1.17 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (Kg•cm2 ) |
12
12.1(帶抱閘) |
極對(duì)數(shù) |
4 |
*大允許 du/dt (KV/μs) |
8 |
絕緣等級(jí) |
F |
軸承徑向力F(N) |
900 |
軸承軸向力F(N) |
450 |
重量G(Kg) |
7.5
9.8(帶抱閘) |
機(jī)身長(zhǎng)L(mm) |
159±1.5
220±1.5(帶抱閘 |
位置反饋裝置 |
2500ppr光電式編碼器(增量式) |
冷卻方式 |
全封閉,自冷卻 |
防護(hù)等級(jí) |
IP65,軸端IP54 |
溫度 |
﹣20~40℃(不結(jié)冰) |
濕度 |
90%RH以下(無(wú)凝露) |
環(huán)境 |
遠(yuǎn)離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵 |
海拔 |
*高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5% |