項目 | 規(guī)格 | ||
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控制方式 | 已存儲程序 | ||
I/O控制方式 | 循環(huán)掃描和立即處理均可實現(xiàn)。 | ||
編程 | • 梯形圖 • SFC(時序功能圖) • ST語言文字(ST) • 記憶 |
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指令長度 | 1~7步/指令 | ||
指令種類 | 約400個(3位功能代碼) | ||
執(zhí)行時間 | 基本指令 | 0.02μs(*小值) | |
專用指令 | 0.04μs(*小值) | ||
任務(wù)數(shù) | 288(循環(huán)任務(wù):32,中斷任務(wù):256) 注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制, 并在每個循環(huán)周期執(zhí)行。 2. 支持以下4種類型的中斷任務(wù)。斷電中斷任務(wù): 1 *大定時中斷任務(wù): 2 *大I/O中斷任務(wù): 32 *大外部中斷任務(wù): 256以下 |
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中斷類型 | 定時中斷:在CPU單元內(nèi)置定時器的定時時間生成的中斷。 I/O中斷:從中斷輸入單元中斷。 斷電中斷:CPU單元斷電時執(zhí)行的中斷。 外部I/O中斷:來自高功能I/O單元、CS系列CPU總線單元或內(nèi)插板的中斷。 |
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功能塊*1 | 功能塊定義中的語言:梯形編程、ST語言文字 | ||
CIO(核心I/O) 區(qū)域 |
I/O區(qū)域 | 5,120: CIO 000000~CIO 031915(CIO 0000~0319,320字) 可更改**個字的設(shè)定默認值(CIO 0000),以便可使用CIO 0000~CIO 0999。 I/O位將分配給基本I/O單元,如CS系列基本I/O單元、C200H基本I/O單元和C200H組2高密度I/O單元。 |
如果位未按此處顯示的方式使用,CIO區(qū)可用 作工作位。 |
鏈接區(qū)域 | 3,200(200字):CIO 10000~CIO 119915(字CIO 1000~CIO 1199) 鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller |
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CPU總線單元區(qū)域 | 6,400(400字):CIO 150000~CIO 189915(字CIO 1500~CIO 1899) CS系列CPU總線單元位將存儲CS系列CPU總線單元的工作狀態(tài)。 (每個單元25字,16單元以下) |
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高功能I/O單元區(qū)域 | 15,360(960字):CIO 200000~CIO 295915(字CIO 2000~CIO 2959) 高功能I/O單元位將分配給CS系列高功能I/O單元和C200H高功能I/O單元。(參見注釋) (每個單元10字,*多96個單元。但是,*大凹槽總數(shù)限制為80,包括擴展凹槽,以便*大單元數(shù)真正為80。 注: *多可安裝16個C200H高功能I/O單元。此外, 根據(jù)單元, *大值可以是10。部分I/O單元分類為高功能I/O單元。 |
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內(nèi)插板區(qū)域 | 1,600(100字):CIO 190000~CIO 199915(字CIO 1900~CIO 1999) 內(nèi)插板位將分配給內(nèi)插板。(100 I/O字以下) |
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SYSMAC BUS區(qū)域 | 800(50字):CIO 300000~CIO 304915(字CIO 3000~CIO 3049) SYSMAC BUS位將分配給連接到SYSMAC BUS遠程I/O主站單元的從站裝置。(每個裝置10字,5個裝置以下) |
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I/O端子區(qū)域 | 512(32字):CIO 310000~CIO 313115(字CIO 3100~CIO 3131) I/O端子位將分配給連接到SYSMAC BUS遠程I/O主站單元的I/O端子單元(但不分配給從站裝置)。(每個端子1字,32個端子以下) |
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C200H高功能 I/O單元區(qū)域 |
8,192位(512字):W00000~W51115(W000~W511) C200H高功能I/O單元位將分配給C200H高功能I/O單元,且可單獨從I/O刷新訪問。 |
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DeviceNet區(qū)域 | 1,600(100字): 輸出:CIO 005000~CIO 009915(字CIO 0050~CIO 0099) 輸入:CIO 035000~CIO 039915(字CIO 0350~CIO 0399) DeviceNet位將根據(jù)DeviceNet遠程I/O通信分配給從站。 |
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PLC鏈接區(qū)域 | 64位(4字):CIO 024700~CIO 025015(字CIO 0247~CIO 0250) 將PLC鏈接單元用于PLC鏈接時,使用這些位可監(jiān)控PLC鏈接錯誤和PLC鏈接中其他CPU單元的操作狀態(tài)。 |
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內(nèi)部I/O區(qū)域 | 4,800(300字):CIO 120000~CIO 149915(字CIO 1200~CIO 1499) 37,504(2,344字):CIO 380000~CIO 614315(字CIO 3800~CIO 6143) CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位,以控制程序執(zhí)行。(它們不能用于外部I/O。) |
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工作區(qū)域 | 8,192位(512字):W00000~W51115(W000~W511) CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位,以控制程序執(zhí)行。(它們不能用于外部I/O。) 在編程中使用工作位時,先在工作區(qū)域中使用這些位,然后使用其他區(qū)域中的位。 |
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保持區(qū)域 | 8,192位(512字):W00000~W51115(W000~W511) 保持位可用于控制程序執(zhí)行,并且在PLC關(guān)閉或操作模式變化時保持其ON/OFF狀態(tài)。 注: 功能塊保持區(qū)域字將從H512分配給H1535。這些字只可用于功能塊實例區(qū)域(內(nèi)部分配的變量區(qū)域)。 |
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輔助區(qū)域 | 只讀: 7,168位(448字):A00000~A44715(字A000~A447) 可讀/可寫: 8,192位(512字):A44800~A95915(字A448~A959) 輔助位是分配的特定功能。 |
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暫存區(qū)域 | 16位(TR0~TR15) 暫存位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。 |
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定時器區(qū)域 | 4,096: T0000~T4095(獨立于計數(shù)器) 注: 用于定時器設(shè)定的時間單位是0.1s、0.01s和0.001s (取決于使用的定時器指令) |
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計數(shù)器區(qū)域 | C0000 to C4095(獨立于定時器) | ||
DM區(qū)域 | 32K字:D00000~D32767 內(nèi)部高功能I/O單元DM區(qū)域: D20000~D29599(100字 × 96單元) 用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。 CPU總線單元DM區(qū)域: D30000至D31599(100字 × 16單元) 用于為CPU總線單元設(shè)定參數(shù)。 內(nèi)插板DM區(qū)域: D32000~D32099 用于為內(nèi)插板設(shè)定參數(shù)。 用作通用數(shù)據(jù)區(qū)域,供在字單元(16位)中讀取和寫入數(shù)據(jù)。關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時,DM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。 |