藍(lán)海華騰V6−H−M1系列伺服驅(qū)動(dòng)器是藍(lán)海華騰推出的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。產(chǎn)品采用了與目前國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)同步的無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)和轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，不僅具有與國(guó)際高端伺服驅(qū)動(dòng)器同樣優(yōu)異的控制性能，同時(shí)還結(jié)合中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)，進(jìn)一步強(qiáng)化了產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境的適應(yīng)性以及客戶化和行業(yè)化的設(shè)計(jì)，能夠更好地滿足各種傳動(dòng)應(yīng)用的需求。

序列型號(hào)

V6−H−4T□□□G−M1 三相400V恒轉(zhuǎn)矩/重載應(yīng)用

功率（kW）

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

75

適配電機(jī)

功率（kW）

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

75

輸
出

電壓（V）

3相0～額定輸入電壓

額定

電流（A）

2.5

3.8

5.5

9

13

17

24

30

39

45

60

75

91

112

150

過(guò)載

能力

150% 1分鐘，180% 10秒， 200% 0.5秒，間隔 10分鐘（反時(shí)限特性）

輸
入

額定

電壓/

頻率

3相380V～480V；50Hz/60Hz

允許

電壓

范圍

323V～528V；電壓不平衡度：≤3% ；允許頻率波動(dòng)：±5%

額定

電流（A）

3.5

6.2

9.2

14.9

21.5

27.9

39

50.3

60

69.3

86

104

124

150

201

制動(dòng)單元

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置

內(nèi)置可選

防護(hù)等級(jí)

IP20

冷卻方式

自冷

強(qiáng)制風(fēng)冷

V6−H−2T□□□G−M1 三相200V恒轉(zhuǎn)矩/重載應(yīng)用

功率（kW）

0.4

0.75

1.5

2.2

適配電機(jī)功率（kW）

0.4

0.75

1.5

2.2

輸
出

電壓（V）

3相 0～額定輸入電壓

額定電流（A）

2.6

4.5

7.5

10

過(guò)載能力

150% 1分鐘，180% 10秒， 200% 0.5秒，間隔 10分鐘（反時(shí)限特性）

輸
入

額定電壓/頻率

3相或單相 200V～240V；50Hz/60Hz

允許電壓范圍

180V～260V；電壓不平衡度：≤3% ；允許頻率波動(dòng)：±5%

額定電流（A）

5.5

9.2

14.5

23

制動(dòng)單元

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置

防護(hù)等級(jí)

IP20

冷卻方式

自冷

強(qiáng)制風(fēng)冷

技術(shù)指標(biāo)

控

制

特

性

控制方式

矢量控制1

矢量控制2（無(wú)編碼器）

矢量控制2（有編碼器）

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

0.50Hz 180%

0.25Hz 180%

0.00Hz 180%

調(diào)速范圍

1:100

1:200

1:1000

穩(wěn)速精度

± 0.5%

± 0.2%

± 0.02%

轉(zhuǎn)矩控制

無(wú)

有

有

轉(zhuǎn)矩精度

—

±5%

±5%

轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間

—

<20ms

<10ms

產(chǎn)品功能

重點(diǎn)功能

欠壓調(diào)節(jié)、三地切換、轉(zhuǎn)速跟蹤、轉(zhuǎn)矩限制、多段速運(yùn)行（*多至23段）、自整定、S段曲線加減速、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、下垂控制、限流控制、轉(zhuǎn)矩/速度控制模式切換、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升、電流限定、多功能輸入端子/輸出端子

頻率設(shè)定方式

操作面板設(shè)定、上位機(jī)通訊設(shè)定、模擬設(shè)定AI1/AI2/AI3

頻率范圍

0.00～300.00Hz 注：矢量控制1運(yùn)行方式下0.0～3000.0Hz可根據(jù)客戶需求定制

起動(dòng)頻率

0.00～60.00Hz

加減速時(shí)間

0.1～36000s

能耗制動(dòng)能力

制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷海?50～750V；使用時(shí)間：100.0s；V6−H−4T75G及以下制動(dòng)單元可內(nèi)置

直流制動(dòng)能力

直流制動(dòng)起始頻率：0.00～300.00Hz；直流制動(dòng)電流：恒轉(zhuǎn)矩 0.0～120.0%；

直流制動(dòng)時(shí)間：0.0～30.0s；無(wú)需直流制動(dòng)起始等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)

磁通制動(dòng)功能

一直動(dòng)作、減速時(shí)不動(dòng)作可選，出廠默認(rèn)減速時(shí)不動(dòng)作

特色功能

多功能M鍵

獨(dú)創(chuàng)的多功能鍵可設(shè)置經(jīng)常使用的操作：JOG、緊急停車、運(yùn)行命令給定方式切換、菜單切換等

多菜單模式

基本菜單模式、快速菜單模式、非出廠值功能碼菜單模式、*近更改的10個(gè)功能碼菜單模式

參數(shù)拷貝

標(biāo)準(zhǔn)操作面板可實(shí)現(xiàn)參數(shù)上傳、下載，有拷貝進(jìn)度指示；對(duì)已經(jīng)上傳的參數(shù)可選擇禁止上傳覆蓋

功能碼顯隱性

客戶可自定義任意功能碼組的顯示、隱藏

雙485通訊口

雙485通訊接口支持Modbus協(xié)議（RTU），標(biāo)準(zhǔn)操作面板可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制盒功能，*遠(yuǎn)500米

操作面板

可選按鍵型或飛梭型操作面板，防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為IP20，防護(hù)等級(jí)IP54可選

共直流母線

全系列可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器共用直流母線供電

獨(dú)立風(fēng)道

全系列采用獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)，支持散熱器柜外安裝方式

萬(wàn)能擴(kuò)展接口

支持客戶二次開發(fā)帶CPU的萬(wàn)能擴(kuò)展板：物理接口SPI總線，軟件協(xié)議Modbus

擴(kuò)展卡

用戶二次開發(fā)卡、PG反饋卡、通訊適配器卡、電源監(jiān)控卡、外部電源整流卡等

上電自檢

實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部及外圍電路的上電自檢，如電機(jī)接地、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、斷線等

保護(hù)功能

電源欠壓、過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、干擾保護(hù)、比較基準(zhǔn)異常、自整定故障、模塊保護(hù)、散熱器過(guò)熱保護(hù)、伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載保護(hù)、電機(jī)過(guò)載保護(hù)、外設(shè)保護(hù)、電流檢測(cè)異常、輸出對(duì)地短路異常、運(yùn)行中異常掉電、輸入電源異常、輸出缺相異常、EEPROM異常、繼電器吸合異常、溫度采樣斷線、編碼器斷線、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、電機(jī)過(guò)熱（PTC）、通訊異常、版本兼容異常、拷貝異常、擴(kuò)展卡連接異常、端子互斥性檢查未通過(guò)、硬件過(guò)載保護(hù)

效率

額定功率時(shí)，7.5kW及以下功率等級(jí)≥93%；45kW及以下功率等級(jí)≥95%；55kW及以上功率等級(jí)≥98%

環(huán)境

使用場(chǎng)所

垂直安裝在良好通風(fēng)的電控柜內(nèi)。不允許水平或其它的安裝方式。冷卻介質(zhì)為空氣。安裝在不受陽(yáng)光直曬，無(wú)灰塵、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)可燃性氣體、無(wú)油霧、無(wú)蒸汽、無(wú)滴水的環(huán)境

環(huán)境溫度

-10～+40℃，40～50℃之間降額使用，每升高1℃，額定輸出電流減少1%

濕度

5～95%，不允許凝露

海拔高度

0～2000米，1000米以上降額使用，每升高100米，額定輸出電流減少1%

振動(dòng)

3.5mm，2～9Hz；10 m/s²，9～200Hz；15 m/s²，200～500Hz

存儲(chǔ)溫度

-40～+70℃

安裝尺寸

產(chǎn)品的外形和安裝尺寸及大概重量

電壓

等級(jí)

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

外形和安裝尺寸（mm）

大概

重量

（kg）

W

H

D

W1

H1

D1

T1

安裝孔d

200V

V6−H−2T0.4G−M1

118

190

155

105

173

40.8

3

5.5

1.5

V6−H−2T0.75G−M1

175

60.5

4

2.2

V6−H−2T1.5G−M1

155

40.8

3

1.5

V6−H−2T2.2G−M1

175

60.5

4

2.2

400V

V6−H−4T0.75G−M1

118

190

155

105

173

40.8

3

5.5

1.5

V6−H−4T1.5G−M1

118

190

175

105

173

60.5

4

5.5

2.6

V6−H−4T2.2G−M1

V6−H−4T3.7G−M1

V6−H−4T5.5G−M1

155

249

185

136

232

69

8

5.5

4.5

V6−H−4T7.5G−M1

V6−H−4T11G−M1

210

337

200

150

324

88

2

7

8.5

V6−H−4T15G−M1

V6−H−4T18.5G−M1

289

440

215

200

425

88

2.5

7

17

V6−H−4T22G−M1

V6−H−4T30G−M1

V6−H−4T37G−M1

319

575

212

220

553

90.5

2.5

10

25

V6−H−4T45G−M1

V6−H−4T55G−M1

404

615

250

270

590

86.5

3.0

10

35

V6−H−4T75G−M1

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藍(lán)海華騰V6-H-M1機(jī)床行業(yè)專用變頻器

功率（kW）		0.75	1.5		2.2	3.7	5.5	7.5	11	15		18.5	22	30	37	45	55	75
適配電機(jī) 功率（kW）		0.75	1.5		2.2	3.7	5.5	7.5	11	15		18.5	22	30	37	45	55	75
輸出	電壓（V）	3相0～額定輸入電壓
	額定電流（A）	2.5	3.8		5.5	9	13	17	24	30		39	45	60	75	91	112	150
	過(guò)載能力	150% 1分鐘，180% 10秒， 200% 0.5秒，間隔 10分鐘（反時(shí)限特性）
輸入	額定電壓/ 頻率	3相380V～480V；50Hz/60Hz
	允許電壓范圍	323V～528V；電壓不平衡度：≤3% ；允許頻率波動(dòng)：±5%
	額定電流（A）	3.5	6.2		9.2	14.9	21.5	27.9	39	50.3		60	69.3	86	104	124	150	201
制動(dòng)單元		標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置									內(nèi)置可選
防護(hù)等級(jí)		IP20
冷卻方式		自冷		強(qiáng)制風(fēng)冷

功率（kW）		0.4	0.75	1.5	2.2
適配電機(jī)功率（kW）		0.4	0.75	1.5	2.2
輸出	電壓（V）	3相 0～額定輸入電壓
	額定電流（A）	2.6	4.5	7.5	10
	過(guò)載能力	150% 1分鐘，180% 10秒， 200% 0.5秒，間隔 10分鐘（反時(shí)限特性）
輸入	額定電壓/頻率	3相或單相 200V～240V；50Hz/60Hz
	允許電壓范圍	180V～260V；電壓不平衡度：≤3% ；允許頻率波動(dòng)：±5%
	額定電流（A）	5.5	9.2	14.5	23
制動(dòng)單元		標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置
防護(hù)等級(jí)		IP20
冷卻方式		自冷		強(qiáng)制風(fēng)冷

控制特性	控制方式	矢量控制1	矢量控制2（無(wú)編碼器）	矢量控制2（有編碼器）
	啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0.50Hz 180%	0.25Hz 180%	0.00Hz 180%
	調(diào)速范圍	1:100	1:200	1:1000
	穩(wěn)速精度	± 0.5%	± 0.2%	± 0.02%
	轉(zhuǎn)矩控制	無(wú)	有	有
	轉(zhuǎn)矩精度	—	±5%	±5%
	轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間	—	<20ms	<10ms
產(chǎn)品功能	重點(diǎn)功能	欠壓調(diào)節(jié)、三地切換、轉(zhuǎn)速跟蹤、轉(zhuǎn)矩限制、多段速運(yùn)行（*多至23段）、自整定、S段曲線加減速、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、下垂控制、限流控制、轉(zhuǎn)矩/速度控制模式切換、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升、電流限定、多功能輸入端子/輸出端子
	頻率設(shè)定方式	操作面板設(shè)定、上位機(jī)通訊設(shè)定、模擬設(shè)定AI1/AI2/AI3
	頻率范圍	0.00～300.00Hz 注：矢量控制1運(yùn)行方式下0.0～3000.0Hz可根據(jù)客戶需求定制
	起動(dòng)頻率	0.00～60.00Hz
	加減速時(shí)間	0.1～36000s
	能耗制動(dòng)能力	制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷海?50～750V；使用時(shí)間：100.0s；V6−H−4T75G及以下制動(dòng)單元可內(nèi)置
	直流制動(dòng)能力	直流制動(dòng)起始頻率：0.00～300.00Hz；直流制動(dòng)電流：恒轉(zhuǎn)矩 0.0～120.0%；直流制動(dòng)時(shí)間：0.0～30.0s；無(wú)需直流制動(dòng)起始等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)
	磁通制動(dòng)功能	一直動(dòng)作、減速時(shí)不動(dòng)作可選，出廠默認(rèn)減速時(shí)不動(dòng)作
特色功能	多功能M鍵	獨(dú)創(chuàng)的多功能鍵可設(shè)置經(jīng)常使用的操作：JOG、緊急停車、運(yùn)行命令給定方式切換、菜單切換等
	多菜單模式	基本菜單模式、快速菜單模式、非出廠值功能碼菜單模式、*近更改的10個(gè)功能碼菜單模式
	參數(shù)拷貝	標(biāo)準(zhǔn)操作面板可實(shí)現(xiàn)參數(shù)上傳、下載，有拷貝進(jìn)度指示；對(duì)已經(jīng)上傳的參數(shù)可選擇禁止上傳覆蓋
	功能碼顯隱性	客戶可自定義任意功能碼組的顯示、隱藏
	雙485通訊口	雙485通訊接口支持Modbus協(xié)議（RTU），標(biāo)準(zhǔn)操作面板可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制盒功能，*遠(yuǎn)500米
	操作面板	可選按鍵型或飛梭型操作面板，防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為IP20，防護(hù)等級(jí)IP54可選
	共直流母線	全系列可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器共用直流母線供電
	獨(dú)立風(fēng)道	全系列采用獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)，支持散熱器柜外安裝方式
	萬(wàn)能擴(kuò)展接口	支持客戶二次開發(fā)帶CPU的萬(wàn)能擴(kuò)展板：物理接口SPI總線，軟件協(xié)議Modbus
	擴(kuò)展卡	用戶二次開發(fā)卡、PG反饋卡、通訊適配器卡、電源監(jiān)控卡、外部電源整流卡等
	上電自檢	實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部及外圍電路的上電自檢，如電機(jī)接地、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、斷線等
保護(hù)功能	電源欠壓、過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、干擾保護(hù)、比較基準(zhǔn)異常、自整定故障、模塊保護(hù)、散熱器過(guò)熱保護(hù)、伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載保護(hù)、電機(jī)過(guò)載保護(hù)、外設(shè)保護(hù)、電流檢測(cè)異常、輸出對(duì)地短路異常、運(yùn)行中異常掉電、輸入電源異常、輸出缺相異常、EEPROM異常、繼電器吸合異常、溫度采樣斷線、編碼器斷線、+10V電源輸出異常、模擬輸入異常、電機(jī)過(guò)熱（PTC）、通訊異常、版本兼容異常、拷貝異常、擴(kuò)展卡連接異常、端子互斥性檢查未通過(guò)、硬件過(guò)載保護(hù)
效率	額定功率時(shí)，7.5kW及以下功率等級(jí)≥93%；45kW及以下功率等級(jí)≥95%；55kW及以上功率等級(jí)≥98%
環(huán)境	使用場(chǎng)所	垂直安裝在良好通風(fēng)的電控柜內(nèi)。不允許水平或其它的安裝方式。冷卻介質(zhì)為空氣。安裝在不受陽(yáng)光直曬，無(wú)灰塵、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)可燃性氣體、無(wú)油霧、無(wú)蒸汽、無(wú)滴水的環(huán)境
	環(huán)境溫度	-10～+40℃，40～50℃之間降額使用，每升高1℃，額定輸出電流減少1%
	濕度	5～95%，不允許凝露
	海拔高度	0～2000米，1000米以上降額使用，每升高100米，額定輸出電流減少1%
	振動(dòng)	3.5mm，2～9Hz；10 m/s²，9～200Hz；15 m/s²，200～500Hz
	存儲(chǔ)溫度	-40～+70℃

電壓等級(jí)	伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	外形和安裝尺寸（mm）								大概重量（kg）
		W	H	D	W1	H1	D1	T1	安裝孔d
200V	V6−H−2T0.4G−M1	118	190	155	105	173	40.8	3	5.5	1.5
	V6−H−2T0.75G−M1			175			60.5	4		2.2
	V6−H−2T1.5G−M1			155			40.8	3		1.5
	V6−H−2T2.2G−M1			175			60.5	4		2.2
400V	V6−H−4T0.75G−M1	118	190	155	105	173	40.8	3	5.5	1.5
	V6−H−4T1.5G−M1	118	190	175	105	173	60.5	4	5.5	2.6
	V6−H−4T2.2G−M1
	V6−H−4T3.7G−M1
	V6−H−4T5.5G−M1	155	249	185	136	232	69	8	5.5	4.5
	V6−H−4T7.5G−M1
	V6−H−4T11G−M1	210	337	200	150	324	88	2	7	8.5
	V6−H−4T15G−M1
	V6−H−4T18.5G−M1	289	440	215	200	425	88	2.5	7	17
	V6−H−4T22G−M1
	V6−H−4T30G−M1
	V6−H−4T37G−M1	319	575	212	220	553	90.5	2.5	10	25
	V6−H−4T45G−M1
	V6−H−4T55G−M1	404	615	250	270	590	86.5	3.0	10	35
	V6−H−4T75G−M1