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本公司專修松下伺服驅(qū)動器，A系列或A4系列或更老的型號。松下伺服出現(xiàn)13或14號報警都是過電流，編碼器壞的話，修復(fù)成功率百分之九十以上。但伺服驅(qū)動器的編碼器以及電機要拿過來才行。安川伺服驅(qū)動器，倫茨伺服驅(qū)動器也可維修。

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 維修價格：一般是產(chǎn)品價格的15-30%，具體價格檢測后才報價，在檢測報告上表示出來。

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伺服電機維修

MSMA（小慣量）
100W MSMA012A1C/G+MSDA013A1A  200W MSMA022A1C/G+MSDA023A1A 400W  MSMA042A1C/G+MSDA043A1A
750W MSMA082A1C/G+MSDA083A1A 1000W MSMA102A1C/G+MSDA103A1A 1500W MSMA152A1C/G+MSDA153A1A
2000W MSMA202A1C/G+MSDA203A1A 2500W MSMA252A1C/G+MSDA253A1A 3000W MSMA302A1C/G+MSDA303A1A
3500W MSMA352A1C/G+MSDA353A1A 4000W MSMA402A1C/G+MSDA403A1A 4500W MSMA452A1C/G+MSDA453A1A
5000W MSMA502A1C/G+MSDA503A1A MDMA（中慣量） 750W MDMA082A1C/G+MDDA083A1A 1000W MDMA102A1C/G+MDDA103A1A 1500W MDMA152A1C/G+MDDA153A1A 2000W MDMA202A1C/G+MDDA203A1A 2500W MDMA252A1C/G+MDDA253A1A 3000W MDMA302A1C/G+MDDA303A1A 3500W MDMA352A1C/G+MDDA353A1A 4000W MDMA402A1C/G+MDDA403A1A 4500W MDMA452A1C/G+MDDA453A1A 5000W MDMA502A1C/G+MDDA503A1A MHMA（大慣量）
500W MHMA052A1C/G+MHDA053A1A 1000W MHMA102A1C/G+MHDA103A1A 1500W MHMA152A1C/G+MHDA153A1A 2000W MHMA202A1C/G+MHDA203A1A 3000W MHMA302A1C/G+MHDA303A1A 4000W MHMA402A1C/G+MHDA403A1A
5000W MHMA502A1C/G+MHDA503A1A 松下伺服電機(新型號)MSMD5AZPIU+MADDT1205MSMD012PIC或PIU+MADD1205MSMD022PIU+MADDT1207 MSMD042PIU+MBDDT2210 MSMD082PIU+MCDDT3520 MSMA102PIG+MDDDT5540
MHMA102PIG+MDDDT5540 MSMA302PIG+MFDDTA390 MHMA202PIG+MEDDT7364 MDDDT3530 MDMA102PIG+MDDDT3530 MDMA152PIG+MDDDT5540 MDMA202PIG+MEDDT7364MDMA302PIG+MFDDTA390
MHMA502PIG+MFDDTB3A2A

上海松下伺服驅(qū)動器維修中心，熱線：13917560938

松下伺服電機，松下伺服驅(qū)動器維修，熱線：021-22816342
松下伺服驅(qū)動器特約維修中心為江浙滬地區(qū)廣大變頻器用戶工廠服務(wù)， 江蘇省，南京市。

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浙江省，杭州。

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上海：浦東新區(qū) 嘉定 閔行 金山 松江 青浦、南匯 奉賢 崇明

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松下伺服驅(qū)動器維修，常見松下伺服驅(qū)動器故障報價和維修方法。在國內(nèi)很多論壇，松下系列伺服詳細資料都免費下載，所以很多重大型且有自己的技術(shù)人員，都能夠解決一般性松下伺服驅(qū)動器的維修工作，而筆者有幸整理了一些松下伺服驅(qū)動器的故障報價說明和處理方法。如有不正確的地方，望指正。
　1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
　　2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?
　　22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：
　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;
　　B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。
　　3松下伺服電機很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?
　　伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
　　4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?
　　松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
　　5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
　　盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即**方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在**方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。
　　6、在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因?
　　這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：
　　A.修改采樣程序或算法;
　　B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)，以改變相序;
　　C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。
　　7、在我們研制的一臺檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除?
　　由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備干擾，一般可以采用以下辦法：
　　A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地;
　　B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
　　C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
　　干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。
　　8、伺服電機為什么不會丟步?
　　伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
　　9、如何考慮松下伺服的供電電源問題?
　　目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電，國內(nèi)電源標準不同，所以必須按以下方法解決：
　　A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子;
　　B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿��?00V，接入驅(qū)動器的 L1，L2，L3。
　　10、對伺服電機進行機械安裝時，應(yīng)特別注意什么?
　　由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

本公司專修松下伺服驅(qū)動器,A系列或A4系列或更老的型號。松下伺服涌現(xiàn)13或14號報警都是過電流,編碼器壞的話,修復(fù)勝利率百分之九十以上。但伺服驅(qū)動器的編碼器和機電要拿過來才行。安川伺服驅(qū)動器,倫茨伺服驅(qū)動器也可維修。

伺服驅(qū)動器保修三個月,機電保修一年。編碼器維修保修一年。5)維修進程:客戶送伺服,或快遞伺服到公司后,公司當天支配[zhī pèi]維修工程師檢測。檢測匯報[huì bào]出來后,公司接單人員實時將檢測匯報[huì bào]傳真給客戶。客戶在閱讀檢測匯報[huì bào]后,若決議維修,就與我公司簽署維修合同及匯款到公司帳號。若不維修,公司可實時為您公司解決[jiě jué]快遞營業(yè),伺服寄回貴公司。產(chǎn)物[chǎn wù]維修后,產(chǎn)物[chǎn wù]的外殼上有維修的保修標簽,上面有保修日期!零件保修3個月!

維修價錢:一般是產(chǎn)物[chǎn wù]價錢的15-30%,具體價錢檢測后才報價,在檢測匯報[huì bào]上表現(xiàn)[biǎo xiàn]出來。

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MSMA(小慣量)

100WMSMA012A1C/G+MSDA013A1A200WMSMA022A1C/G+MSDA023A1A400WMSMA042A1C/G+MSDA043A1A

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MHMA502PIG+MFDDTB3A2A

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　1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW,試機時一上電,機電就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器涌現(xiàn)16號報警,該怎樣解決?　　這類現(xiàn)象一般是因為驅(qū)動器的增益設(shè)置太高,發(fā)生[fāshēng]了自激震撼。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當降落系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

　　2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就涌現(xiàn)22號報警,為什么?

　　22號報警是編碼器故障報警,發(fā)生[fāshēng]的原因一般有:

　　A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細核對[héduì];

　　B.機電上的編碼器有問題:錯位、破損等,請送修。

　　3松下伺服機電很低的速度運轉(zhuǎn)時,時快時慢,象爬行一樣,怎樣辦?

　　伺服機電涌現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是因為系統(tǒng)增益太低惹起的,請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當調(diào)整系統(tǒng)增益,或運轉(zhuǎn)驅(qū)動器自動增益調(diào)整成效。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

　　4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置掌握體式格式下,掌握系統(tǒng)輸出的是脈沖和傾向旗子暗記,但不管是正轉(zhuǎn)指令照樣反轉(zhuǎn)指令,機電只朝一個傾向轉(zhuǎn),為什么?

　　松下交流伺服系統(tǒng)在位置掌握體式格式下,可以吸收三種掌握旗子暗記:脈沖/傾向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改成3(脈沖/傾向旗子暗記)。

　　5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為掌握機電脫機的旗子暗記,以便直接動彈機電軸?

　　盡管在SRV-ON旗子暗記斷開時機電可以脫機(處于自由形態(tài)),但不要用它來啟動或窒礙機電,頻仍使用它開關(guān)機電可能會破損驅(qū)動器。假如需求完成脫機成效時,可以采用掌握體式格式的切換來完成:假定伺服系統(tǒng)需求位置掌握,可以將掌握體式格式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即**體式格式為位置掌握,第二體式格式為轉(zhuǎn)矩掌握。然后用C-MODE來切換掌握體式格式:在進行位置掌握時,使旗子暗記C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在**體式格式(即位置掌握)下;在需求脫機時,使旗子暗記C-MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二體式格式(即轉(zhuǎn)矩掌握)下,因為轉(zhuǎn)矩指令輸出TRQR未接線,是以機電輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而完成脫機。

　　6、在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在摹擬掌握體式格式下,位置旗子暗記由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計較機措置,在裝機后調(diào)試時,發(fā)出運動指令,機電就飛車,什么原因?

　　這類現(xiàn)象是因為驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計較機的A/B正交旗子暗記相序缺點、形成正反饋而形成,可以采用以下方法措置:

　　A.批改采樣軌范或算法;

　　B.將驅(qū)動器脈沖輸出旗子暗記的A+和A-(或許B+和B-)對換,以轉(zhuǎn)變相序;

　　C.批改驅(qū)動器參數(shù)No45,轉(zhuǎn)變其脈沖輸出旗子暗記的相序。

　　7、在我們研制的一臺檢測配備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測拆卸有一些干擾,一般應(yīng)采用[cǎiyòng]什么方法來消弭?

　　因為交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在掌握、檢測系統(tǒng)中是一個較為凹陷的干擾源,為了削弱或消弭伺服驅(qū)動器對其它電子配備干擾,一般可以采用以下方法[fāngfǎ]:

　　A.驅(qū)動器和機電的接地端應(yīng)靠得住地接地;

　　B.驅(qū)動器的電源輸出端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有端子和檢測端子線使用屏蔽線。

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松下伺服驅(qū)動器維修，松下A系列，A4系列，A5系列，全系列松下伺服驅(qū)動器維修，任何故障均可修復(fù)。

1、采取松下*新算法，使速度頻率進步 2 倍，到達 500HZ ；定位超調(diào)時間延長為以往產(chǎn)品 1/4 。

2、具有共振克制和掌握功用：可補償機械的剛性缺乏，從而完成高速定位。

3、具有全閉環(huán)掌握功用：經(jīng)過外接高精度的光柵尺，組成全閉環(huán)掌握，進一步進步零碎精度。

4、具有一系列便利運用的功用：

(1)　內(nèi)藏頻率解析機能（ FFT ），從而可檢測出機械的共振點，便于零碎調(diào)劑。 
(2)　有兩種主動增益調(diào)劑方法：慣例主動增益調(diào)劑和及時主動增益調(diào)劑。 
(3)　配有 RS485,RS232C 通訊口，上位掌握器可同時掌握多達 16 個軸。

5、電機防護品級達 IP56 ，情況順應(yīng)性強。

6、.電機可配用多種編碼器，順應(yīng)各類用戶需求：

(1)　通俗型： 2500p/r 增量式編碼器。 
(2)　高精度型： 17 位型（ 217 ）增量式編碼器。 
(3)　特別型： 17 位型（ 217 ）相對式編碼器。

松下伺服在中國市場中占領(lǐng)率相當大，其產(chǎn)物系列全，性價比高，普遍使用于中國的機械制造行業(yè)。其產(chǎn)物次要分為小慣量（ MSMA ）、中慣量（ MDMA ）、中慣量扁平型（ MGMA ）以及大慣量（ MHMA ）。小慣量（ MSMA ）次要有高轉(zhuǎn)速、快呼應(yīng)的特色，次要使用于噴繪裝備、實驗機、包裝裝備、機械人等。中慣量（ MDMA ）具無力矩大、轉(zhuǎn)速顛簸的特色，次要使用于機床行業(yè)、紡織、印刷等行業(yè)。中慣量扁平型（ MGMA ）和中慣量（ MDMA ）功能相似，多用于對裝置尺寸請求比擬嚴厲的場所。大慣量（ MHMA ）低速更顛簸。

詳細型號：

 
           Panasonic MINAS Aseries Low inertia(小慣量A系列伺服) 
           MSMA3A2A1G/C/E/H  (30W/0.03KW小慣量伺服電機) + MSDA3A3A1A  (30W/0.03KW小慣量伺服驅(qū)動器) 
           MSMA5A2A1G/C/E/H  (50W/0.05KW小慣量伺服電機) + MSDA5A3A1A  (50W/0.05KW小慣量伺服驅(qū)動器) 
           MSMA012A1G/C/E/H  (100W/0.1KW小慣量伺服電機) + MSDA013A1A  (100W/0.1KW小慣量伺服驅(qū)動器) 
           MSMA022A1G/C/E/H  (200W/0.2KW小慣量伺服電機) + MSDA023A1A  (200W/0.2KW小慣量伺服驅(qū)動器) 
           MSMA042A1G/C/E/H  (400W/0.4KW小慣量伺服電機) + MSDA043A1A  (400W/0.4KW小慣量伺服驅(qū)動器) 
           MSMA052A1C/E/H  (500W/0.5KW小慣量伺服電機) + MSDA053A1A  (500W/0.5KW小慣量伺服驅(qū)動器) 
           MSMA082A1C/E/H  (750W/0.75KW小慣量伺服電機) + MSDA083A1A  (750W/0.75KW小慣量伺服驅(qū)動器) 
           MSMA102A1C/E/H  (1000W/1KW小慣量伺服電機) + MSDA103A1A  (1000W/1KW小慣量伺服驅(qū)動器) 
           MSMA152A1C/E/H  (1500W/1.5KW小慣量伺服電機) + MSDA153A1A  (1500W/1.5KW小慣量伺服驅(qū)動器) 
           MSMA202A1G/C/E/H  (2000W/2KW小慣量伺服電機) + MSDA203A1A  (2000W/2KW小慣量伺服驅(qū)動器) 
           MSMA252A1G/C/E/H  (2500W/2.5KW小慣量伺服電機) + MSDA253A1A  (2500W/2.5KW小慣量伺服驅(qū)動器) 
           MSMA302A1G/C/E/H  (3000W/3KW小慣量伺服電機) + MSDA303A1A  (3000W/3KW小慣量伺服驅(qū)動器) 
           MSMA352A1G/C/E/H  (3500W/3.5KW小慣量伺服電機) + MSDA353A1A  (3500W/3.5KW小慣量伺服驅(qū)動器)) 
           MSMA402A1G/C/E/H  (4000W/4KW小慣量伺服電機) + MSDA403A1A  (4000W/4KW小慣量伺服驅(qū)動器) 
           MSMA452A1G/C/E/H  (4500W/4.5KW小慣量伺服電機) + MSDA453A1A  (4500W/4.5KW小慣量伺服驅(qū)動器) 
           MSMA502A1G/C/E/H  (5000W/5KW小小慣量伺服電機) + MSDA503A1A  (5000W/5KW小慣量伺服驅(qū)動器)

           Panasonic MINAS Aseries Middle inertia(中慣量A系列交換伺服) 
           MDMA3A2A1G/C/E/H  (30W/0.03KW中慣量伺服馬達/伺服電機 + MDDA3A3A1A  (30W/0.03KW中慣量伺服驅(qū)動器) 
           MDMA5A2A1G/C/E/H  (50W/0.05KW中慣量伺服馬達/伺服電機 + MDDA5A3A1A  (50W/0.05KW中慣量伺服驅(qū)動器) 
           MDMA012A1G/C/E/H  (100W/0.1KW中慣量伺服馬達/伺服電機 + MDDA013A1A  (100W/0.1KW中慣量伺服驅(qū)動器) 
           MDMA022A1G/C/E/H  (200W/0.2KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA023A1A  (200W/0.2KW中慣量伺服驅(qū)動器) 
           MDMA042A1G/C/E/H  (400W/0.4KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA043A1A  (400W/0.4KW中慣量伺服驅(qū)動器) 
           MDMA052A1G/C/E/H  (500W/0.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA053A1A  (500W/0.5KW中慣量伺服驅(qū)動器) 
           MDMA082A1G/C/E/H  (750W/0.75KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA083A1A  (750W/0.75KW中慣量伺服驅(qū)動器) 
           MDMA102A1G/C/E/H  (1000W/1KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA103A1A  (1000W/1KW中慣量伺服驅(qū)動器) 
           MDMA152A1G/C/E/H  (1500W/1.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) +MDDA153A1A  (1500W/1.5KW中慣量伺服驅(qū)動器) 
           MDMA202A1G/C/E/H  (2000W/2KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA203A1A  (2000W/2KW中慣量伺服驅(qū)動器) 
           MDMA252A1G/C/E/H  (2500W/2.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) +MDDA253A1A  (2500W/2.5KW中慣量伺服驅(qū)動器) 
           MDMA302A1G/C/E/H  (3000W/3KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA303A1A (3000W/3KW中慣量伺服驅(qū)動器) 
           MDMA352A1G/C/E/H  (3500W/3.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) +MDDA353A1A  (3500W/3.5KW中慣量伺服驅(qū)動器) 
           MDMA402A1G/C/E/H  (4000W/4KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA403A1A  (4000W/4KW中慣量伺服驅(qū)動器) 
           MDMA452A1G/C/E/H  (4500W/4.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA453A1A  (4500W/4.5KW中慣量伺服驅(qū)動器) 
           MDMA502A1G/C/E/H  (5000W/5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA503A1A  (5000W/5KW中慣量伺服驅(qū)動器)

           Panasonic MINAS Aseries High inertia(大/高慣量A系列交換伺服) 
           MHMA3A2A1G/C/E/H  (30W/0.03KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA3A3A1A  (30W/0.03KW大慣量伺服驅(qū)動器) 
           MHMA5A2A1G/C/E/H  (50W/0.05KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA5A3A1A  (50W/0.05KW大慣量伺服驅(qū)動器) 
           MHMA012A1G/C/E/H (100W/0.1KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA013A1A  (100W/0.1KW大慣量伺服驅(qū)動器) 
           MHMA022A1G/C/E/H  (200W/0.2KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA023A1A  (200W/0.2KW大慣量伺服驅(qū)動器) 
           MHMA042A1G/C/E/H  (400W/0.4KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA043A1A  (400W/0.4KW大慣量伺服驅(qū)動器) 
           MHMA052A1G/C/E/H  (500W/0.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA053A1A  (500W/0.5KW大慣量伺服驅(qū)動器) 
           MHMA082A1G/C/E/H  (750W/0.75KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA083A1A  (750W/0.75KW大慣量伺服驅(qū)動器) 
           MHMA102A1G/C/E/H  (1000W/1KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA103A1A  (1000W/1KW大慣量伺服驅(qū)動器) 
           MHMA152A1G/C/E/H  (1500W/1.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA153A1A  (1500W/1.5KW大慣量伺服驅(qū)動器) 
           MHMA202A1G/C/E/H  (2000W/2KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA203A1A  (2000W/2KW大慣量伺服驅(qū)動器) 
           MHMA252A1G/C/E/H  (2500W/2.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA253A1A  (2500W/2.5KW大慣量伺服驅(qū)動器) 
           MHMA302A1G/C/E/H  (3000W/3KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA303A1A  (3000W/3KW大慣量伺服驅(qū)動器) 
           MHMA352A1G/C/E/H  (3500W/3.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA353A1A  (3500W/3.5KW大慣量伺服驅(qū)動器) 
           MHMA402A1G/C/E/H  (4000W/4KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA403A1A  (4000W/4KW大慣量伺服驅(qū)動器) 
           MHMA452A1G/C/E/H  (4500W/4.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA453A1A  (4500W/4.5KW大慣量伺服驅(qū)動器機) 
           MHMA502A1G/C/E/H  (5000W/5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA503A1A  (5000W/5KW大慣量伺服驅(qū)動器)

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