功能特點(diǎn)：

  1 輸入直流電源 12VDC～48VDC；*大連續(xù)電流6A;PWM頻率為80KHZ;

  2 特別針對(duì)低電感空心杯電機(jī)設(shè)計(jì)；

  3 S曲線軌跡規(guī)劃功能、T曲線軌跡規(guī)劃功能；

  4 具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；

  5 操作模式有網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、+/-10V模擬信號(hào)模式、PWM速度模式和獨(dú)立運(yùn)行模式；

  6 網(wǎng)絡(luò)指令模式有RS232、RS485和CAN總線模式，3種通訊方式都支持多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器組網(wǎng)控制的操作模式；

  7 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊和MotionStudio上位機(jī)軟件能方便地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整、控制和在線監(jiān)測(cè)等功能;

  8 支持控制參數(shù)保存和報(bào)警歷史記錄保存功能；

  9 支持無(wú)需上位機(jī)的獨(dú)立運(yùn)行模式(獨(dú)立運(yùn)行模式的運(yùn)動(dòng)程序由MotionStudio編寫編譯完畢后下載到驅(qū)動(dòng)器，并由驅(qū)動(dòng)器的I/O觸發(fā)程序的運(yùn)動(dòng))；

  10  集成簡(jiǎn)易的PLC功能；

  11 I/O口設(shè)置：3個(gè)數(shù)字輸入口，2個(gè)開集電極數(shù)字輸出口，一個(gè)+/-10V模擬量輸入接口；

  12 提供上位機(jī)動(dòng)態(tài)庫(kù)和命令集用于上位機(jī)應(yīng)用程序編寫；

  13 具有溫度保護(hù)，過(guò)流、過(guò)壓、欠壓保護(hù)、I²T電流限制等功能，可靠性極高；

  14 內(nèi)置電子齒輪；

  15 支持遠(yuǎn)程在線技術(shù)支持功能；

  16 體積小巧。