產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit

中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動裝置誕生了！！
HarmonicDrive Systems公司生產(chǎn)的執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。

中空結(jié)構(gòu)（*大中空直徑φ65mm）
扁平結(jié)構(gòu)（*大外徑φ284mm、全長222mm）
*全部指SHA65的情況
實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動電動機(jī)5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比
*根據(jù)本公司資料
轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實(shí)現(xiàn)了系列化
可選擇符合需求的輸出軸承、減速機(jī)、電動機(jī)線圈規(guī)格等
標(biāo)準(zhǔn)安裝17bit磁式絕對位置編碼器（依據(jù)Nikon格式）
使用專用驅(qū)動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制
可銷售電動機(jī)單機(jī)。

有多種型號可供選擇

*大轉(zhuǎn)矩圖

型號Model

AC伺服執(zhí)行元件

1.機(jī)型 : AC 伺服執(zhí)行元件 SHA系列

2.型號 : 20、25、32、40、58、65

3.版本符號

4.減速比（使用1/R的R來表述）

• 11 : 1/11
• 51 : 1/51
• 81 : 1/81
• 101 : 1/101
• 121 : 1/121
• 161 : 1/161

5.減速機(jī)種類
• SG : SHG系列

• HP : HPF系列

• CG : CSG系列

6.電動機(jī)版本符號
• A : 型號58、65
• B : 型號25、32、40

7.電動機(jī)尺寸

• 08 : 型號20• 09 : 型號25
• 12 : 型號32
• 15 : 型號40
• 21 : 型號58、65

8.制動
• A : 無制動
• B : 帶制動

9.電動機(jī)電源電壓
• 200 : 200V

10.編碼器格式
• 10 : 依據(jù)A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對1連接

11.編碼器種類、分辨率
• S17ｂ : 17bit 絕對位置編碼器 131072 脈沖/旋轉(zhuǎn)

12.編碼器相位角 : 電動機(jī)U 相感應(yīng)電壓和絕對位置原點(diǎn)的相位差
• A : 0 度

13.連接器規(guī)格
• C : 帶標(biāo)準(zhǔn)連接器
• N : 無連接器

14.選購配件符號
• L : 接近原點(diǎn)＆終端限位傳感器
• Y : 電纜線側(cè)面引出

15.特殊規(guī)格
• 空白 : 標(biāo)準(zhǔn)品
• SP : 特殊規(guī)格品

AC伺服驅(qū)動器

1.機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動器HA系列

2.機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動器HA系列

3.額定輸出電流 :

4.支持編碼器 :

5.特殊規(guī)格 :

中繼電纜線
包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。

*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)
連接用連接器
用于HA-800驅(qū)動的CN1、CN2、電動機(jī)線連接、供電電源連接的連接器要求如下。
• 通用I/O指令類型(HA-800A)
CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種
CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種
• 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種
CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種
• 支持CC-Link(HA-800C)
CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/電動機(jī)線連接用/供電電源連接用/
CC-Link連接器(2個)/ CC-Link分支連接器…6種
CNK-HA80C-S2 : CN2用/供電電源連接用/CC-Link連接器(2個)/
CC-Link分支連接器…4種
專用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-800
用于設(shè)定、更改HA-800驅(qū)動器參數(shù)的專用通訊軟件。
可從本公司主頁[http://www.hds.co.jp/]下載。

額定表Specification

*1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸的代表值。
*2 : 不帶制動的機(jī)型的數(shù)值。

產(chǎn)品圖紙Drawing

• 型號25

• 型號32

• 型號40• 型號58

• 型號65

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哈默納科SHA-20/25/32/40/58/65A