靈活的凸輪軌跡、電子齒輪聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)、多軸疊加運(yùn)動(dòng)
用戶自定義各類凸輪曲線,滿足各種應(yīng)用需求;電子齒輪聯(lián)動(dòng)功能允許動(dòng)態(tài)改變連接比率,改變后的聯(lián)動(dòng)比率實(shí)時(shí)起效;支持運(yùn)動(dòng)疊加功能,可以設(shè)定不同的連接比率分別將兩個(gè)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)疊加。
EnDat、SSI及Tamagawa絕對(duì)值編碼器輸入接口
編碼器接收方式可以設(shè)定連接特定類型的絕對(duì)值編碼器,支持EnDat、SSI及Tamagawa類型絕對(duì)值編碼器
高速脈沖捕捉功能,面對(duì)包裝印刷行業(yè)應(yīng)用
高速色標(biāo)捕捉功能是面向包裝印刷行業(yè)常用的一類應(yīng)用;固化在FPGA內(nèi)的高速算法,可以保證ns級(jí)別的色標(biāo)捕捉能力,確保機(jī)器高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)高精度的對(duì)位糾偏。
高速脈沖輸出功能,面對(duì)高速相機(jī)及激光控制
在電子加工行業(yè)中,配合高速相機(jī)和高速激光器,可以實(shí)現(xiàn)高精度的到位輸出功能;例如,在高清LED屏的加工中,可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)以4米/秒的速度高速運(yùn)轉(zhuǎn),在2米長(zhǎng)的一條直線段上,動(dòng)態(tài)連續(xù)打出20000個(gè)孔徑、孔距相同的點(diǎn)陣。
內(nèi)置以太網(wǎng)接口,用于編程及Modbus TCP協(xié)議通訊
控制器自帶以太網(wǎng)接口,用于編程調(diào)試;此外,內(nèi)核還支持Modbus TCP從站協(xié)議,可以與各類第三方設(shè)備通訊連接。
伺服周期125—2000微秒,可配置
控制器伺服控制周期默認(rèn)1ms,在16軸以內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)1ms的伺服控制周期;伺服周期可以配置。
高精度64位運(yùn)動(dòng)解算,雙核ARM Cortex-A9 CPU,667M主頻
控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、667M主頻;運(yùn)算采用64位雙精度浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行運(yùn)算,確保運(yùn)算精度。
IEC61131-3編程
采用符合IEC61131-3的編程規(guī)范,支持LD、ST、FBD編程語(yǔ)言。
支持多任務(wù)編程
用戶可以采用多任務(wù)方式進(jìn)行編程;系統(tǒng)*多可以支持8個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行。
內(nèi)置Micro SD卡插槽;內(nèi)含文件操作系統(tǒng),支持各種文件讀寫(xiě)
系統(tǒng)支持Micro SD卡,同時(shí)用戶可以通過(guò)文件操作對(duì)SD卡或Flash內(nèi)的文件進(jìn)行各類讀寫(xiě)操作;采用這種模式操作,用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各類二次加工文件進(jìn)行解析并進(jìn)行執(zhí)行。*大支持32GB。
HLink動(dòng)態(tài)連接庫(kù),方便第三方軟件監(jiān)控連接,文件下載及上傳
HLink動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)是為第三方開(kāi)發(fā)工具提供的軟件接口,提供內(nèi)存訪問(wèn)及對(duì)SD卡文件進(jìn)行傳輸?shù)墓δ堋?/span>
內(nèi)嵌OLED液晶屏,所有信息一目了然
控制器面板安裝有OLED顯示屏,提供控制器IP地址,IO輸入輸出信息、CPU溫度及各類控制器狀態(tài)顯示。
編譯型執(zhí)行機(jī)制,高速、高效、高精度
不同于大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制器的解釋執(zhí)行機(jī)制,和利時(shí)MC系統(tǒng)控制器采用的是高效的編譯執(zhí)行機(jī)制;用戶程序編制完成后,首先被編譯為機(jī)器內(nèi)核執(zhí)行的二進(jìn)制代碼,然后再下裝執(zhí)行;用戶程序執(zhí)行效率是其他同類控制器的10倍以上。
動(dòng)態(tài)改變指令參數(shù)(速度、加減速、PID等)
系統(tǒng)運(yùn)行采用的是以“軸”為對(duì)象的控制模型,軸的各種參數(shù)都獨(dú)立于運(yùn)動(dòng)指令,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,可以動(dòng)態(tài)改變各類軸參數(shù),例如:速度、加速度、PID等。
與LE系列PLC構(gòu)成多機(jī)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)
MC控制器內(nèi)置與LE系列PLC相同的通訊協(xié)議,可以不用編程的情況下,簡(jiǎn)單設(shè)置站號(hào),即可與LE系列PLC無(wú)縫通訊連接,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程IO功能,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜生產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)式控制方案。
完善的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)功能
MC控制器具有完善的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)功能,用戶編譯后的2進(jìn)制代碼只可以下裝,不可以上載;同時(shí)MC控制器還具有控制器上鎖功能;后續(xù)計(jì)劃將開(kāi)發(fā)依據(jù)MC控制器獨(dú)有的ID進(jìn)行加密功能,使得每一臺(tái)MC控制器都可以獨(dú)立加密。