SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng)，是SHF系列的強(qiáng)化型。
以“負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長(zhǎng)壽命化”為研發(fā)理念，與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。

額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 
起動(dòng)停止時(shí)*大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 
瞬間*大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 
棘爪扭矩 : 提升30% 
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí)) 
外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與SHF系列相同。