定義: 在直角坐標機器人中各個軸主要是做直線運動，而且運動方向通常是相互垂直的，所以叫直角坐標機器人。直角坐標機器人可分為一維到多維很多種，每一維是一個運動軸，由一個直線運動單元組成。每個直線運動單元的傳動方式可以是齒型帶、齒條或和滾珠絲杠。而直線運動單元有配雙鋼軸式導軌、單直線導軌和雙直線導軌（*大負載6噸）。
結構和技術數(shù)據(jù)：利用我們的直線運動單元可以很方便組合成各種二軸到五軸結構的機器人。其運動空間從200mm到18000×5000×2000mm。在Z軸上可以加上一個到兩個旋轉軸構成四軸或五軸機器人。負載*大可達6000公斤。通常X軸和Y軸是在水平面上，但也可以是與水平面垂直或任意夾角。重復定位精度可達 0.02 mm，*高速度8m/s，*大加速度40 m/s2。
驅動和控制: 采用步進電機和伺服電機.為了增大出力和減少負載的轉動慣量通常配德國NEUGART精密行星減速機。 控制系統(tǒng)可以任意選擇，但通常是德國Engelhardt公司或Movtec公司的數(shù)控系統(tǒng)�？梢宰�2D和3D直線,圓弧和曲線.
特點: 主要部分采用特制的高強度、高直線度鋁型材, 型材內部配有特殊的鋼軌來保證機械強度并長期保持平行度�；瑒臃绞椒譃楣飧軡L輪軸承導軌和密封軸承導軌，其優(yōu)點是鋼性好、磨擦系數(shù)小、阻力低、體積小、精度高。而且由于采用內置導軌和選配防塵鋼帶使其具有很好的防護能力。而對較大負載則配置單直線導軌或雙直線導軌，其負載能力和剛性和強度就會大大提高，幾乎滿足所有常見的工業(yè)應用。
主要應用: 焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂等。詳細的應用資料和照片請與我們索要。 |
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