i-ROBOT 特點
i-ROBOT是一種智能載人機器人,它采用動態(tài)穩(wěn)定平衡的方法進(jìn)行操縱,具有低碳、
環(huán)保、時尚、智能、運動、休閑、安全的特點,是未來首選的代步工具。
i-ROBOT *顯著的特點是實現(xiàn)了原地轉(zhuǎn)彎功能,有了 i-ROBOT,您就可以每天輕
松地滑行上班、走街串巷隨意地出行,隨時來去而不用擔(dān)心空間狹窄無法轉(zhuǎn)彎的問
題。
i-ROBOT 采用持久耐用的鋰離子電池,充滿電*大行駛里程可以達(dá)到 26 公里(根
據(jù)地形、駕駛方式和載重的不同
用壽命長。
,距離會有所不同),同時其電池維護(hù)費用低,使
工作原理
i-ROBOT 的工作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上,也就是
i-ROBOT 本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密陀螺儀來獲得車身所處的姿勢狀態(tài),通
過高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動馬達(dá)來完成平衡。假設(shè)我們以站在
車上的駕駛者與 i-ROBOT 的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時,i-ROBOT
車身內(nèi)的內(nèi)置電動馬達(dá)會產(chǎn)生往前的力矩,一方面平衡人與車往前傾倒的力矩,一方面
產(chǎn)生 i-ROBOT 前進(jìn)的速度,相反的,當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛者的重心往后傾時,也會產(chǎn)生
向后的力矩達(dá)到平衡效果。因此,駕駛者只要改變身體的角度往前或往后傾,i-ROBOT
i-ROBOT-LA 系列
就會根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退,而速度則與駕駛者身體傾斜的程度呈正比。i-ROBOT
這種智能的保持平衡能力,與一般需要靠駕駛者自己進(jìn)行平衡的滑板車等交通工具大大
不同。