重型航空模鍛液壓機關鍵零部件半圓梁工件尺寸大，*大球面半徑2500mm，板厚*厚220mm，坡口深度*深220mm，整個工件坡口有單V型坡口、雙V型坡口、橫焊坡口等不同類型。焊接要求采用MAG焊接，￠1.2焊絲。采用多層多道焊接，將坡口焊接完畢，要求整體打底后再填充蓋面每條焊縫。半圓形梁在焊接過程中，由于工件尺寸大，板厚厚，焊接過程存在坡口變形大、定位難、焊接缺陷多等難點，且焊接質量要求嚴格。在該項目的實施過程中，憑借長泰機器人公司在焊接及機器人方面的精湛技術和經驗，制訂了合理的焊接工藝（如預熱、工件定位等），配合先進的硬件系統(tǒng)，成功完成了半圓形梁試件焊接，焊接質量達到國家Ⅱ一級標準，在隨后的工件焊接過程中，實現(xiàn)了120小時連續(xù)焊接，焊縫成型美觀，大幅度提高了焊接質量及焊接效率。

熱板沖壓系統(tǒng)是長沙長泰機器人有限公司為沖壓機配套生產傾力打造的專業(yè)系統(tǒng)。將作業(yè)人員從高強度、低效率、危險、惡劣環(huán)境中解脫出來，同時提高了生產效率、產品質量，降低了成本。該系統(tǒng)由工件上料定位臺、視覺系統(tǒng)、光源、機器人系統(tǒng)、機器人底座、夾具及支架、快換系統(tǒng)、下料輸送臺、料框、控制系統(tǒng)等組成，配合沖壓機、加熱爐組成一個工作站，實現(xiàn)熱板的自動上下料和沖壓成型。

機器人在焊接領域的應用越來越普及，無人化工廠的建設也隨之推廣到鉚焊領域。所以傳統(tǒng)的人工組對方式已經逐漸不能滿足現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展需求。在工件種類和規(guī)格較多的場合要求組對工作站具備較高的柔性。采用機器人組對的方式能夠滿足上述需求。針對混泥土泵車連桿已有成功應用案例。目前在三一重工從連桿鉚焊到拋丸中途除人工轉運外其余不需要人工干預，基本實現(xiàn)了自動化鉚焊同時提高了連桿焊接質量。另一方面該系統(tǒng)拓展了機器人全自動焊接的應用。同時降低了人員勞動強度，為發(fā)展無人化工廠提供了新的方案。在鉚焊領域長泰機器人將致力于為無人化生產提供全新的解決方案。本系統(tǒng)由上料工位、組對工位、焊接機器人、翻料工位、下料工位、搬運抓手、搬運機器人、三維視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)組成。三維視覺系統(tǒng)和搬運抓手集成在搬運機器人手臂上。由于連桿規(guī)格和種類較多，要求連桿機器人組對系統(tǒng)具備較大的柔性.

長泰機器人擁有完善的中厚板焊接解決方案及非常成熟的實踐經驗，為工程機械行業(yè)開發(fā)刀片、斗桿動臂機器人焊接系統(tǒng)配備專門針對中厚板焊接領域開發(fā)優(yōu)化的徠斯機器人系統(tǒng)軟件，能夠實現(xiàn)高效、可靠的自動焊接。該系統(tǒng)結構緊湊，生產效率高，手動夾具設計，操作工序簡便。控制軟件除了機器人標準的運行控制和編程語言，根據(jù)工件的焊接工藝需求，增加了厚板焊接功能包、接觸尋位功能包、電弧焊縫跟蹤功能包，糾正前道工序的裝配誤差和焊接變形。

刀片機器人焊接系統(tǒng)適用工件

工件名稱：刀片焊合件

工件規(guī)格：質量 1500kg，長度4500mm，寬1200mm

斗桿動臂機器人焊接系統(tǒng)適用工件

工件名稱：挖掘機動臂

工件規(guī)格：*大質量 2200kg，回轉半徑不大于1600mm，兩端孔中心距離范圍 3000mm-6400mm