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發(fā)布信息

捷瞬關(guān)節(jié)式機器人
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品牌： 捷瞬機器人
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2016-05-29 21:25
瀏覽次數(shù)： 406
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 關(guān)節(jié)式機器人
擁有大型機器人也沒有的動作范圍，高精度定位和高速動作，機器人旋轉(zhuǎn)時干涉驟減、空間效率提升，對應(yīng)惡劣環(huán)境。
產(chǎn)品參數(shù)
 
用途
機器人名稱 （六軸關(guān)節(jié)機器人）       MH50-20
控制柜 DX100  
NX100  
XRC  
NXC100  
安裝*1 F,W,C
自由度 6
負載 20kg
垂直伸長度 5585mm
水平伸長度 3106mm
重復定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍i S軸（旋轉(zhuǎn)）  -180°~+180°
L軸（下臂）  -90°~+135°
U軸（上臂）  -160°~+251°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  -190°~+190°
B軸（手腕擺動）  -50°~+230°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  -360°~+360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 180°/s
L軸（下臂） 178°/s
U軸（上臂） 178°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 400°/s
B軸（手腕擺動） 400°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 600°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 39.2N﹒m
B軸（手腕擺動） 39.2N﹒m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 19.6N﹒m
容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.05kg﹒㎡
B軸（手腕擺動） 1.05kg﹒㎡
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.75kg﹒㎡
本體重量 495kg
電源容量*³ 3.5KVA