PU模塊是系統(tǒng)的核心,它與I/O模塊、通信模塊、特殊功能模塊等構成一套完整的PLC硬件系統(tǒng)。CPU模塊負責執(zhí)行“讀輸入→ 程序執(zhí)行 → 處理通信請求 → 自診斷 → 寫輸出 → 讀輸入……”的工作循環(huán)。
特點
l 高性能處理器,處理速度快、性能穩(wěn)定
l 高速背板總線,直接將本地I/O數據映射到CPU存儲空間
l 支持CPU及通信網絡冗余,系統(tǒng)安全性高
l 集成10M/100Mbps以太網接口
l 集成RS232接口、RS485接口
l 支持PROFIBUS-DP協(xié)議,系統(tǒng)擴展能力強
l 支持帶電插拔
l 支持SD存儲卡
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鑰匙開關說明
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鑰匙位置
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模式類型
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定義
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RUN
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運行模式
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CPU運行,用戶不能通過軟件停止;不能修改程序,包括全下載和在線下載;不能強制,編程軟件不能寫變量(HMI可以寫變量);不可以進行復位、冷復位和清空應用程序。
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REM
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遠程模式
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從“RUN”模式或者“PRG”模式撥到“REM”模式,CPU工作模式保持狀態(tài),用戶可以通過軟件運行或停止CPU;可以在線修改程序,可以強制,也可以寫變量,可以進行復位,冷復位和清空應用程序。
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PRG
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編程模式
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CPU停止運行,用戶不能通過軟件使之運行;可以修改程序,可以下載程序;可以強制,也可以寫變量;可以進行復位、冷復位和清空應用程序。
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通信接口說明
RS232接口(COM1)
標準RS232接口,通過本地背板上D型9針連接器連接
RS232 / RS485接口(COM2)
標準RS232或RS485接口,通過本地背板上的兩個三針接線端子連接。只能使用其中的1個接口,通過組態(tài)選擇,系統(tǒng)默認為RS232接口。
以太網接口
支持各種網絡結構,如星形、環(huán)形等
冗余的PROFIBUS-DP接口
符合IEC61158國際標準和EN50170歐洲標準,波特率從9.6kbps~1.5Mbps可選。
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指示燈說明
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指示燈名
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顏色
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描述
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RUN
黃綠雙色
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常綠
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用戶程序處于運行狀態(tài)(主機)
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綠快閃
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用戶程序處于運行狀態(tài)(從機) 閃爍頻率為4Hz
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綠慢閃
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用戶程序處于運行狀態(tài)(單機)閃爍頻率為1Hz
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常黃
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用戶程序處于停止狀態(tài)(主機)
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黃快閃
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用戶程序處于停止狀態(tài)(從機)閃爍頻率為4Hz
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黃慢閃
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用戶程序處于停止狀態(tài)(單機)閃爍頻率為1Hz
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OK
紅綠雙色
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紅快閃
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系統(tǒng)剛上電,初始化中,閃爍頻率為4Hz
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紅慢閃
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沒有用戶程序,閃爍頻率為1Hz
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常綠
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控制器正常運行
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綠快閃
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正在下裝用戶程序或從機正在同步冗余數據
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綠慢閃
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控制器正常運行,但沒有下裝符號表(一個用于定義周期數據通訊的表)
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I/O
黃綠雙色
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滅
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沒有給控制器配置I/O
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常綠
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控制器和一個或多個I/O正常通信(工作)
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綠閃
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控制器沒有和任何I/O正常通信(主機)
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黃閃
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控制器配置一個或多個I/O(從機)
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FORCE
黃色
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滅
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沒有強制數據
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黃
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有強制數據
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EN
綠色
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滅
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禁止輸出
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常綠
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使能輸出
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BAT
紅色
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滅
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電池電量充足,工作正常
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常紅
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電池沒安裝或電池電量低于額定值的90%,需要更換
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附件
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CPU模塊面板上設有后備電池和SD存儲卡的插槽后備電池供電的掉電保持存儲器(SRAM),用于存儲運行過程中的實時數據、并且在系統(tǒng)掉電后還能保存,掉電保持時間為6個月后備電池電力不足時狀態(tài)指示燈BAT會有報警顯示。使用時應及時檢查并定期更換電池,確保掉電保護能正常工作
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技術指標
型號
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LK202
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LK205
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LK207
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LK210
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處理器主頻
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100MHz
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266 MHz
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533 MHz
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533 MHz
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存儲器
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用于程序
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4 MB
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8MB
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16MB
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16MB
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用于數據
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8MB+512KB
掉電保持
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16MB+
1MB
掉電保持
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64MB+
1MB
掉電保持
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64MB
1MB
掉電保持
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可擴展存儲器
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16MB,可
插拔SD卡
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512MB,可插拔SD卡
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512MB,可插拔SD卡
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512MB,可插拔SD卡
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后備
電池
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后備電池
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有,3.0V 額定120mAh
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掉電保持時間
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6個月
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電池低壓報警
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支持,具有電壓低報警功能
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*小
執(zhí)行時間
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位操作
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0.08µs
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0.03μs
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0.013μs
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0.013μs
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字操作
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0.06µs
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0.03μs
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0.013μs
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0.013μs
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浮點數加法
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1.06µs
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0.4μs
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0.2μs
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0.2μs
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I/O點*大容量
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數字量通道
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2048
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57344
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57344
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57344
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模擬量通道
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128
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3584
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3584
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3584
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通信接口
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以太網接口
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通信協(xié)議
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TCP/IP
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接口類型
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1路,RJ45接口
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2路,RJ45接口
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傳輸速率
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10M/100Mbps,自適應
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網絡結構
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星形、環(huán)形
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總線接口
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通信協(xié)議
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PROFIBUS-DP
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接口類型
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2路,端子接線方式
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總線冗余
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支持
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傳輸速率
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1.5Mbps、500Kbps、187.5Kbps、93.75Kbps、45.45Kbps、31.25Kbps、19.2Kbps、9.6Kbps
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串行接口
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RS232接口(COM1)
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1路,9針D型連接器(孔型),支持自由口協(xié)議、MODBUS主站/從站協(xié)議
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RS232/RS485接口(COM2)
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1路,組態(tài)選擇,端子接線方式,支持自由口協(xié)議、MODBUS主站/從站協(xié)議
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冗余功能
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本地背板冗余
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-
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支持
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雙機架冗余
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-
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-
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帶電插拔
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支持
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看門狗定時器
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有,0.1s~25.5s可調
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計數器
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沒有數量限制
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定時器
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沒有數量限制(*小單位為1ms,*長可達49天)
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實時時鐘
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有,時鐘格式為年:月:日:時:分:秒,BCD碼
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供電電壓
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20.4~27.6VDC
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背板電流消耗
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250mA@24VDC,max.
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程序執(zhí)行
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*多支持32個周期型任務
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編程語言
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符合IEC61131-3標準,支持梯形圖(L D)、指令表(IL)、 功能塊圖(FBD)、結構文本(ST)、順序功能圖(SFC)和連續(xù)功能圖(CFC)六種編程語言
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環(huán)境
條件
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工作溫度
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0℃~+60℃
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存儲溫度
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-40℃~+70℃
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相對濕度
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5%~95%無凝結
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物理
特性
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外形尺寸
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52.5mm ×100mm ×100mm(寬×高×深)
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重量
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280g
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安裝方式
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僅限本地背板
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