PF400機(jī)械手是美國(guó)Precise Automation公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的全世界**臺(tái)真正內(nèi)在安全的四關(guān)節(jié)SCARA機(jī)械手，在全速運(yùn)動(dòng)的情況下，PF400不會(huì)因?yàn)榕c人體的碰撞對(duì)人造成傷害。革命性的設(shè)計(jì)融合了安全性、產(chǎn)能及性能的綜合考慮，使得在不額外使用安全防護(hù)欄等保護(hù)措施的情況下，機(jī)械手能夠與人肩并肩地進(jìn)行協(xié)同工作。PF400 SCARA機(jī)械手特點(diǎn)如下：

 • 真正的人機(jī)協(xié)作安全操控性能，工作期間無需額外的安全防護(hù)

 • 輕便靈活，高度集成

 • 高效的運(yùn)動(dòng)覆蓋，便于集成在緊湊環(huán)境中使用

 • 手持引導(dǎo)示教，快速導(dǎo)入應(yīng)用

PF400 SCARA機(jī)械手的主要性能指標(biāo)如下：

 1. +/-90um repeatability

 2. 400mm Z Stroke (750mm/1600mm optional)

 3. 576mm standard reach (731mm optional)

 4. 1Kg Payload

 5. Max speed: 500mm/Sec with 500g payload

 6. Max Acceleration: 0.2G with 500g payload

 7. RS232/Ethernet/E stop input (additional I/O optional)

 8. Web based operator interface

 9. 20Kg weight @ standard config

10.Linear rail optiona available