■ P點(diǎn)動(dòng)作范圍達(dá)到2006mm。
■ 能夠適用于范圍比較大的作業(yè)。
■ 長臂結(jié)構(gòu),作業(yè)效率更高。
FD-V6L動(dòng)作范圍
機(jī)器人參數(shù)
型號(hào) |
FD-V6L |
軸數(shù) |
6軸 |
負(fù)載 |
6kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
驅(qū)動(dòng)容量 |
5000w |
動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢260° |
手臂軸J4 |
±180° |
手臂軸J5 |
﹣50°~﹢230° |
手臂軸J6 |
±360° |
*大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本軸J2 |
3.49rad/s{210°/s} |
基本軸J3 |
3.49rad/s{210°/s} |
基本軸J4 |
7.33rad/s{420°/s} |
基本軸J5 |
7.33rad/s{420°/s} |
基本軸J6 |
10.82rad/s{600°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
11.8N·m |
允許扭矩J5 |
9.8N·m |
允許扭矩J6 |
5.9N·m |
允許慣性矩J4 |
0.30kg·m? |
允許慣性矩J5 |
0.25kg·m? |
允許慣性矩J6 |
0.06kg·m? |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
7.48m?x340° |
周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝) |
本體重量 |
273kg |
第3軸可載能力 |
20kg |
安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
主要應(yīng)用 |
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途,
對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |