■   操作簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，速度快，機(jī)器人的性能得到進(jìn)一步的提高。

  ■   保養(yǎng)簡(jiǎn)單、維修方便，系統(tǒng)構(gòu)建的成本低，性能高。

 FD-B15動(dòng)作范圍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

機(jī)器人參數(shù)

型號(hào)		FD-B15
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		15kg
重復(fù)定位精度		±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量		5600w
動(dòng)作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢100°
	基本軸J3	﹣170°~﹢305°
	手臂軸J4	±155°
	手臂軸J5	﹣37°~﹢217°
	手臂軸J6	±205°
*大速度	基本軸J1	3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝）
	基本軸J2	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J3	3.23rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	6.11rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	39.0N·m
	允許扭矩J5	39.0N·m
	允許扭矩J6	7.36N·m
	允許慣性矩J4	1.05kg·m?
	允許慣性矩J5	1.05kg·m?
	允許慣性矩J6	0.04kg·m?
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積		6.52m?x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝）
本體重量		286kg
第3軸可載能力		20kg
安裝方式		地面/側(cè)掛/吊裝
主要應(yīng)用		能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途， 對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。