機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是智能高效的碼垛機(jī)器，因其靈巧輕便的機(jī)械機(jī)構(gòu)及靈活的作業(yè)動(dòng)作等諸多特點(diǎn)，而明顯勝過框架機(jī)械式的碼垛機(jī)，成為越來越多工廠的明智選擇。
碼垛機(jī)器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)式手臂結(jié)構(gòu)精巧，占地面積小，能便捷的集成于緊湊型后道包裝環(huán)節(jié)。同時(shí)，機(jī)器人通過手臂的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)物品搬運(yùn)，而使前道來料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
機(jī)器人碼垛機(jī)具有極高的精度，抓放物品精準(zhǔn)，且動(dòng)作響應(yīng)速度極快。
機(jī)器人碼放動(dòng)作及驅(qū)動(dòng)通過專用伺服及控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，可通過示教器或者離線編程方式重復(fù)編程，針對不同批次產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)不同碼垛模式的快速切換，并可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)機(jī)器人對多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)。
1.機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能，高精度作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
2.生產(chǎn)線中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局，可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。
3.伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。
4.高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計(jì)的專門控制軟件相組合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。
5.欣志公司卓越的技術(shù)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，全面提高工廠自動(dòng)化水平。
碼垛機(jī)械手參數(shù)】
碼垛機(jī)械手型號:KUKA、ABB、發(fā)那科等。欣志可根據(jù)用戶指定選擇碼垛機(jī)械手品牌。
碼垛機(jī)器人用途：搬運(yùn)、碼垛、裝配
碼垛能力范圍:與配套設(shè)計(jì)、集成調(diào)試經(jīng)驗(yàn)有關(guān)，欣志實(shí)測碼垛節(jié)拍效率：>2100箱/小時(shí)（乳飲料箱）。
結(jié)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié) （占地少，動(dòng)作靈活）
自由度：6軸(123456) （可有效避開障礙物）
可搬重量：30KG~1000kg
重復(fù)定位精度 ±0.04~±0.1mm
作業(yè)半徑范圍:1200mm~3200mm，可設(shè)置為1臺(tái)機(jī)器人對應(yīng)3條包裝生產(chǎn)線，分別碼垛。
本體重量:700kg~5000kg
輸入電壓:200V—60HZ或220V—50HZ
驅(qū)動(dòng)方法:伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)功率:2KVA~3KVA
【適合包裝】
適應(yīng)包裝形式：紙箱自動(dòng)化碼垛、袋包自動(dòng)化碼垛、桶裝物品碼垛、異型包裝碼垛。
碼垛應(yīng)用領(lǐng)域：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。
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