PSD1 是
派克的全球伺服驅(qū)動器平臺，可以選擇從2A至30A的的電流選擇和兩種形式選擇，包括：
■ PSD1-S： 單獨(dú)驅(qū)動器，可以直接和主電源連接
■ PSD1-M： 多軸伺服系統(tǒng)，每個電源模塊可以支持達(dá)三個伺服電機(jī)�；驹O(shè)置包括了通用直流電源和多個PSD1-M模塊。該模塊可以選擇單軸、雙軸或三軸，使得此系統(tǒng)非常靈活化。PSD1-M伺服系統(tǒng)非常適合集中型的自動化系統(tǒng)。比如，在包裝機(jī)器中，需要大量的電機(jī)，令PSD1-M的特點(diǎn)非常的突出。
• 包裝機(jī)器 • 材料成型機(jī) •搬運(yùn)機(jī)械 • 自動化
PSD1 伺服驅(qū)動器產(chǎn)品特點(diǎn)：
• Hiperface DSL反饋減少配線；伺服器和電機(jī)只需要一根電線。
• EtherCAT – 標(biāo)準(zhǔn)配置即時(shí)通訊
• 快速簡單的排線
• 可移除SD卡槽
• 單獨(dú)的驅(qū)動器和多軸伺服電機(jī)具有相同的軟件和功能
PSD1-M 多軸伺服驅(qū)動器特點(diǎn)：
• 市場上*小的多軸伺服系統(tǒng)
• 單軸，雙軸或三軸結(jié)合在一個系統(tǒng)中
• 通用的直流連接，能夠在不同的電機(jī)中切換
PSD1MW1300 多軸伺服驅(qū)動器總覽：
• 額定輸出功率：3.3kVA
• 連續(xù)輸出電流：5A
• 峰值電流 (≤ 2sec)：10A
• PSU輸入電源：3x 230-480VAC
• 驅(qū)動器輸入電源：325-680VDC
• 支持的反饋類型 : Hiperface DSL, Resolver*, EnDat 2.2*, Biss C*
• Hiperface DSL feedback®減少了連線數(shù)量 - 在驅(qū)動器和電機(jī)之間只需一個電纜連接即可
• Fieldbus選項(xiàng)：EtherCAT (標(biāo)準(zhǔn)) / ProfiNet* (可選) / Ethernet/IP* (可選)
• 操作模式：
-轉(zhuǎn)矩 / -速度 / -位置
• 配置軟件 : 派克集成工程工具(PAM)插件程序PSD
• 4位數(shù)快速輸入 + 2位數(shù)輸出 (每個軸)
• 自動調(diào)節(jié)
• 監(jiān)控技術(shù)
• ***振調(diào)整，減震設(shè)計(jì)，陷波濾波器
• 快速控制回路 (抽樣時(shí)間):
-電流控制：62,5 μs / -速度控制：125 μs / -位置控制：125 μs
• 可移除SD卡槽
-1分鐘內(nèi)方便的切換不同的電機(jī)或軟件升級
-內(nèi)存參數(shù)和應(yīng)用程序
• 安全科技 (STO)
-三軸模塊具有2個安全扭矩回路 (STO)。其中，一個搭配軸1，一個搭配軸2和3
-雙軸模塊具有2個獨(dú)立的安全扭矩回路
-單軸模塊具有1個安全扭矩回路
• 基于EtherCAT* (FSoE)的安全功能
• CE + UL/cUL認(rèn)證
*該選項(xiàng)正在開發(fā)中
PSD 插件程序設(shè)置：
通過派克集成工程工具(PAM)，所有的工作都可以被管理。PSD是基于PAM架構(gòu)的一款集成工具。設(shè)置過程可以很簡便的通過設(shè)置向?qū)瓿�。派克的電機(jī)會被通過電子名牌被識別。派克線性驅(qū)動器的技術(shù)數(shù)據(jù)如ETH，HPLA等也可以從數(shù)據(jù)庫中得到。
設(shè)置 / 參數(shù)調(diào)整
• 設(shè)置向?qū)軌蚩焖僭O(shè)置所有必要的數(shù)據(jù)
• 以圖形的方式支持選擇
• 機(jī)械系統(tǒng) / 應(yīng)用程序的引用
診斷 / 維護(hù) / 服務(wù)
• 完全支持診斷和分析功能
• 測試功能
• 4通道示波器
• 電腦可直接跟蹤信號
• 多種模式選擇 (單個/普通/自動/循環(huán))
• 縮放功能
• 可導(dǎo)出圖像或表格 (例如Excel表格)
• 可增強(qiáng)和優(yōu)化驅(qū)動技術(shù)
• 預(yù)定義的運(yùn)動配置
• 便捷的操作
• 自動測定轉(zhuǎn)動慣量
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