SMH60

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產(chǎn)品詳細說明

SMH60

SMH系列電機命名圖

伺服電動機型號		SMH60—203026xxL SMH60—203026xxC SMH60—203026xxM	SMH60—403026xxL SMH60—403026xxC SMH60—403026xxM
額定功率 Pn(W)		200	400
額定轉矩 Tn(Nm)		0.64	1.27
額定轉速 nn(rpm)		3000	3000
額定電流 In(A)		1.6	3.1
驅動器電源電壓中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC(V)		300	300
瞬時*大轉矩 Tm(Nm)		1.92	3.81
瞬時*大電流 Im(A)		4.8	9.3
連續(xù)靜態(tài)轉矩 Ts(Nm)		0.7	1.4
連續(xù)靜態(tài)電流 Is(A)		1.76	3.41
反電勢常數(shù) Ke (V/krpm)		29	29
轉矩常數(shù) Kt (Nm/A)		0.48	0.48
線--線電阻 RL (Ω)		8.02	3.52
線--線電感 LL (mH)		16.3	7.8
電氣時間常數(shù) τe (ms)		2.03	2.22
機械時間常數(shù) τm (ms)		2.26	1.35
轉子轉動慣量 Jm (kgcm²)		0.375	0.51
極數(shù)		6	6
*大允許 du/dt (kV/μs)		8	8
絕緣等級		F	F
軸承徑向力 F(N)		180	180
軸承軸向力 F(N)		90	90
重量 G(Kg)		1.3	1.8
位置反饋裝置		2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉變壓器
溫度傳感器		n.a.
冷卻方式		全封閉、自冷卻
防護等級		IP65,軸端IP54
使用環(huán)境條件	溫度	-20℃～40℃（不結冰）
	濕度	90%RH以下（無凝露）
	環(huán) 境	遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
	海拔	*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
額定條件	安裝	陽極氧化鋁散熱板255x255x6mm
	溫升	環(huán)境溫度40℃時，機殼表面溫升60K