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伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)
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SMH180—3501538xxx
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SMH180—4401538xxx
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SMH180—6001538xxx
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SMH180—7501538xxx
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額定功率 Pn (W)
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3500
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4400
|
6000
|
7500
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額定轉(zhuǎn)矩 Tn (Nm)
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22
|
28
|
38
|
48
|
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額定轉(zhuǎn)速 nn(rpm)
|
1500
|
1500
|
1500
|
1500
|
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額定電流 In(A)
|
10.3
|
11.9
|
19.1
|
23.4
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驅(qū)動(dòng)器電源電壓
中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC(V)
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560
|
560
|
560
|
560
|
|
瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)矩Tm (Nm)
|
55
|
70
|
95
|
120
|
|
瞬時(shí)*大電流 Im(A)
|
25.75
|
29.75
|
47.75
|
58.5
|
|
連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts (Nm)
|
24.2
|
30.8
|
41.8
|
52.8
|
|
連續(xù)靜態(tài)電流Is(A)
|
11.33
|
13.09
|
21.01
|
25.74
|
|
反電勢(shì)常數(shù)Ke (V/krpm)
|
135
|
150
|
127
|
130
|
|
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A)
|
2.23
|
2.48
|
2.1
|
2.15
|
|
線--線電阻 RL (Ω)
|
1.2
|
0.65
|
0.34
|
0.29
|
|
線--線電感 LL (Mh)
|
12.7
|
8.5
|
4.5
|
4.65
|
|
電氣時(shí)間常數(shù)τe (ms)
|
10.58
|
13.08
|
13.24
|
16.03
|
|
機(jī)械時(shí)間常數(shù) τm (ms)
|
3.42
|
2.16
|
2.06
|
2.06
|
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (kgcm²)
|
82
|
118
|
154
|
190
|
|
極 數(shù)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
*大允許 du/dt (Kv/μs)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
絕緣等級(jí)
|
F
|
F
|
F
|
F
|
|
軸承徑向力 Fr(N)
|
1600
|
1600
|
1600
|
1600
|
|
軸承軸向力 Fa(N)
|
800
|
800
|
800
|
800
|
|
重 量 G(Kg)
|
22.8
|
28.6
|
34.4
|
40
|
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位置反饋裝置
|
2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器
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溫度傳感器
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KTY84-130（可選）
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|
冷卻方式
|
全封閉、自冷卻
|
|
防護(hù)等級(jí)
|
IP65,軸端IP54
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使用
環(huán)境
條件
|
溫 度
|
-20℃～40℃（不結(jié)冰）
|
|
濕 度
|
90%RH以下（無凝露）
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環(huán) 境
|
遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
|
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海 拔
|
*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
|
|
額定條件
|
安 裝
|
陽(yáng)極氧化鋁散熱板457*457*12.7mm
|
|
溫 升
|
環(huán)境溫度40℃時(shí)，機(jī)殼表面溫升60K
|
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