由于伸入工件內(nèi)部的能力是一項重要標(biāo)準(zhǔn)，而長的機器人手臂在這種情況下是有障礙的，只能通過外部軸做些超過自身必需的補償性運動來實現(xiàn)，此時通過使用更多的軸來增加移動量常常能很好的實現(xiàn)。

（系統(tǒng)設(shè)計）優(yōu)先考慮焊縫可達性，工件超長部分（的焊接），接縫處（可能有）的干涉，和在一個系統(tǒng)中使用工作范圍重疊的多個機器人。再就是包括避免使用補償性的滑動地軌系統(tǒng)，也就是用盡可能短的地軌系統(tǒng)。這些在節(jié)約空間上也很有效，更小的占地面積從而也更低的投資費用。

由于旋轉(zhuǎn)底座可以± 180°地旋轉(zhuǎn)，工作范圍內(nèi)的任何位置都可以從不同的方位接近。當(dāng)在一套系統(tǒng)中使用兩臺機器人時，這個添加的軸能夠很容易的避免其相撞的危險。這就意味著兩臺機器人能夠焊接相鄰很近的焊縫，或者說它們的工作范圍可以重疊。比如說，其中一個機器人焊接U型工件內(nèi)部的時候，另一個可以同時對其外部（同一道焊縫）進行焊接。

RTE499焊接機器人的優(yōu)點

1.移動范圍的直徑達：5,200mm

2.彎曲的旋轉(zhuǎn)底座可以旋轉(zhuǎn)至工件輪廓的外圍，不與其干涉

3.所有的介質(zhì)（動力電纜，冷卻水管，焊絲管，傳感器電纜，控制電纜）都可以穿過此旋轉(zhuǎn)底座。

4.Swivel range ± 180°

5.旋轉(zhuǎn)幅度：± 180°

6.（旋轉(zhuǎn)底座）完全整合成控制系統(tǒng)的第七軸（便于控制操作）