搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。
利用機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)的優(yōu)勢:
● 可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù);
● 在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性;
● 安全性高,可以在有害環(huán)境下工作。節(jié)省人力;
● 可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。
機(jī)器人搬運(yùn)的用途:
它已被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的*大限度,超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。
主要參數(shù):
*大負(fù)載能力:500kg
*大到達(dá)范圍:2.5m
重復(fù)定位精度:±0.5mm