系統(tǒng)采用直角坐標(biāo)機(jī)器人和專用涂膠設(shè)備集成。既能獨(dú)立實(shí)行半自動(dòng)涂膠,又能配合專用生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)涂膠。需要一個(gè)往復(fù)移動(dòng)式工作臺(tái),這樣可以提高工作效率及動(dòng)作配合。它主要由三軸機(jī)械手,控制系統(tǒng),供膠系統(tǒng),點(diǎn)涂膠輔助裝置以及工裝夾具五部分組成。
利用機(jī)器人涂膠的優(yōu)勢(shì):
● 設(shè)備柔性高,適用能力強(qiáng),可以完成復(fù)雜的三維立體空間的涂膠工作;
● 操作程序存儲(chǔ)容量大,能存儲(chǔ)100種不同產(chǎn)品型號(hào);觸摸顯示屏操作簡(jiǎn)便;
● 工作臺(tái)安裝激光傳感器進(jìn)行精密定位,提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量;
● 自動(dòng)涂膠比人工作業(yè)要節(jié)省用膠達(dá)20%以上,若按年需硅膠3000加侖計(jì)算,每加侖膠的費(fèi)用是700元人民幣,這樣一年光硅膠一項(xiàng)就為用戶節(jié)約資金達(dá)42萬元。可以省去大量人力,大量降 低成人工成本;
● 可在有害環(huán)境工作,提高工人作業(yè)環(huán)境,且對(duì)工人技術(shù)要求不高;
● 機(jī)器人有效載荷大,維護(hù)和運(yùn)作成本低。
利用機(jī)器人涂膠的用途:
● 汽車行業(yè)的車燈等需涂膠工序;
● 對(duì)于制造鞋子的廠家也可以用其進(jìn)行對(duì)鞋子的涂膠;
● 其他一些需要使用涂膠工藝的行業(yè)也可以使用機(jī)器人進(jìn)行涂膠,特別是在有害環(huán)境下作業(yè)的行業(yè)。
主要參數(shù):
輸膠設(shè)備泵壓力比:25:1
泵*大流量:13.3L/min
泵*大輸膠壓力:169kg/cm2
自動(dòng)擠膠槍流量:2.1L/min(25萬厘泊膠,100 kg/cm2)
生產(chǎn)效率:14s/ 件