R-2000iA系列機器人|發(fā)那科重型工業(yè)機器人|焊接自動化應用

一、 產(chǎn)品型號：
R-2000iA系列機器人是發(fā)那科*新一代重型有效負載和高性能的工業(yè)機器人。
二、 產(chǎn)品用途：
組裝、試車和堆垛、切割、壓鑄處理、機床加工、塑模處理、沖壓和鍛造處理、加工、點焊等等
三、 性能特點：
●纖細的臂和腕部件減少與系統(tǒng)外圍設備的沖突，能在有限的空間里進行操作。
●大腕允許轉矩和慣性符合各種各樣的重型輸送挑戰(zhàn)。
●許多進程附著點更易于一體化。
●固定的外臂簡化軟管和電纜裝飾，延長使用壽命。
●已證明的、可靠的發(fā)拿科伺服驅動裝置具有*長的正常運行時間和*大的生產(chǎn)效率。
●較長的維護周期降低運轉費用。較少的機械構件縮短安裝和維修時間，增加平均故障間隔時間并將備件的需求減到*少。
●高性能運動產(chǎn)生快速循環(huán)周期和高的生產(chǎn)能力。
●腕法蘭和基座與S-430i的一樣，允許無縫向后兼容。
●R-2000iA/165F機器人能達到S-430iW工作包絡所能動作的所有區(qū)域，易于更換。
●具有獨特的視覺和壓力傳感器功能，可以將隨意堆放的工件檢起，并完成裝配。

 

型號	R-2000iA/165EW	R-2000iA/200EW
控制器	R-30iA
控制軸	6	6
*大負重	165kg	200kg
重復精度	±0.3mm	±0.3mm
運動半徑	2650mm	2650mm
本體重量	1400kg	1510kg