一、產(chǎn)品型號(hào)：
　　LR Mate 200iC系列多功能智能6軸小型機(jī)器人機(jī)械手
二、產(chǎn)品用途：
　　可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機(jī)器人集成。廣泛用于機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點(diǎn)：
　　LR Mate 200iC系列機(jī)器人是發(fā)那科的多功能智能6軸小型機(jī)器人，其輕化設(shè)計(jì)以及很小的橫截面適合多種工作場合。 
　　1、根據(jù)不同的應(yīng)用需求，可提供多種規(guī)格的選擇：標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，高速型號(hào)（5H），潔凈等級(jí)為100的型號(hào)（5C,5LC），應(yīng)用于清洗作業(yè)的防水型號(hào)（5WP）和加長臂型號(hào)（5L）。 
　　2、機(jī)械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機(jī)的42%；更適合狹窄空間場合的作業(yè)。 
　　3、機(jī)械結(jié)構(gòu)*輕化設(shè)計(jì)使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易。 
　　4、高剛性的手臂和*先進(jìn)的私服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)。 
　　5、手腕負(fù)載能力大幅增強(qiáng)，可以通過抓取更多的工件來提升效率。 
　　6、封閉式R-30iA Mate控制器能夠可靠地運(yùn)行在惡劣的工廠環(huán)境下，（如粉塵、油污等）。 
　　7、可應(yīng)用多種智能化功能，如：多臺(tái)機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)的“robot link ”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗(yàn)周邊設(shè)備干涉碰撞導(dǎo)致的損傷降低到*小限度的防碰撞功能。 
　　8、提供iRVision（集成視覺）和壓力感應(yīng)潛入等先進(jìn)智能功能選項(xiàng)。