詳細說明
關(guān)鍵詞:單軸機械手,直角坐標機器人、工業(yè)機械手、單臂機械手、梁式機械手、線性模組、電缸。
導軌絲杠品牌說明:臺灣上銀(HIWIN)。
1. 命名方式:
命名方式說明:
(1).類別:指產(chǎn)品的系列代號
SR---滾珠絲杠驅(qū)動方式的單軸機械臂;
(2).底座寬:指產(chǎn)品的本體寬度(mm)
100:底座款100mm。
(3).導程:指驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)一周滑塊移動的距離。
可選導程:5mm,10mm,20mm。
(4).有效行程:指滑塊可移動的有效范圍,也指滑塊從零點位置移動到正限位的距離。
SR100系列滾珠絲杠型機械臂的普通有效行程為100-1500mm;
(5).精度:指重復定位精度,表示反復移動到預先存儲的位置時的定位精度。
研磨絲桿精密級P:±0.01mm;
滾軋絲杠標準型C: ±0.02mm。
(6). 位置開關(guān):
S0---無位置開關(guān);
S1---僅有1個零點開關(guān);
S3---零點、正負限位共三組位置開關(guān);
S4---零點、零點接近、正負限位共四組位置開關(guān)。
(7). 電機配置:
400W---400W伺服電機。
2. 技術(shù)參數(shù):
3. 尺寸圖及說明:
備注:
1.以上重量不含電機;
2.電機規(guī)格為臺達B2系列400W伺服電機示例,電機外形和總長會因規(guī)格的變化而變化;
3.該規(guī)格的光電開關(guān)為內(nèi)置式;
4.定位精度同時與電機的定位精度有關(guān),當使用步進電機驅(qū)動時,定位精度應參考相應的步進電機參數(shù);
5.有效行程超過800mm時會產(chǎn)生共振,行程每增加100mm時,*大速度應降低15%。有效行程超過1500mm,請另作電話咨詢。