詳細(xì)說明
關(guān)鍵詞:單軸機(jī)械手,直角坐標(biāo)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手、單臂機(jī)械手、梁式機(jī)械手、線性模組、電缸。
1. 命名方式:
(1).類別:指產(chǎn)品的系列代號
SB—同步皮帶驅(qū)動(dòng)方式的單軸機(jī)械臂。
(2).底座寬:指產(chǎn)品的本體寬度(mm)
100:底座寬100mm。
(3).導(dǎo)程:指驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周滑塊移動(dòng)的距離。
100:導(dǎo)程100mm。
(4).有效行程:指滑塊可移動(dòng)的有效范圍,也指滑塊從零點(diǎn)位置移動(dòng)到正限位的距離。
SB系列同步皮帶型機(jī)械臂的普通有效行程為100mm-2000mm;
(5).精度:指重復(fù)定位精度,表示反復(fù)移動(dòng)到預(yù)先存儲(chǔ)的位置時(shí)的定位精度。
同步皮帶的定位精度標(biāo)準(zhǔn)型C: ±0.1mm。
(6). 位置開關(guān):
S0---無位置開關(guān);
S1---僅有1個(gè)零點(diǎn)開關(guān);
S3---零點(diǎn)、正負(fù)限位共三組位置開關(guān);
S4---零點(diǎn)、零點(diǎn)接近、正負(fù)限位共四組位置開關(guān)。
(7). 電機(jī)配置:
400W---400W伺服電機(jī)。
2. 技術(shù)參數(shù):
3. 尺寸圖及說明:
備注:
1.以上重量不含電機(jī);
2.電機(jī)規(guī)格為臺(tái)達(dá)B2系列400W伺服電機(jī)示例,電機(jī)外形和總長會(huì)因規(guī)格的變化而變化;
3.該規(guī)格的光電開關(guān)為內(nèi)置式;
4.定位精度同時(shí)與電機(jī)的定位精度有關(guān),當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),定位精度應(yīng)參考相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)參數(shù);
5.有效行程超過1500mm,請另作電話咨詢。