組成部分：焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
利用機(jī)器人進(jìn)行焊接的優(yōu)勢(shì)：
● 工作效率高，機(jī)器人有效載荷大；
● 安全性高，機(jī)器人可處理人工無(wú)法操作的重型熱處理零件，也可在有害環(huán)境進(jìn)行工作，節(jié)省下來(lái)的人力可投入質(zhì)量保障工作；
● 對(duì)工人技術(shù)要求低，產(chǎn)品質(zhì)量高；
● 維護(hù)和運(yùn)作成本低。
利用機(jī)器人進(jìn)行焊接的使用范圍：
對(duì)于各行各業(yè)需要進(jìn)行焊接（點(diǎn)焊或弧焊）的地方都可以使用焊接機(jī)器人，特別是一些有害環(huán)境下的工序更需要使用焊接機(jī)器人。例如焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等轎車(chē)底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。
主要參數(shù)：
*大負(fù)載：≤300kg
垂直到達(dá)：5m
水平到達(dá)：3m
重復(fù)定位精度：±0.3mm
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