咖啡壺噴涂機(jī)器人
一、咖啡壺噴涂機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1. 采用目前世界上*前沿的技術(shù)-中空手腕，機(jī)器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結(jié)構(gòu)的形式，使得各種管纜費(fèi)穿整個(gè)手腕。
2.自主研發(fā)且通過深圳市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認(rèn)定并獲得國(guó)家科技部創(chuàng)新立項(xiàng)的高性能噴涂機(jī)器人。
3.頭部轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)主要通過伺服馬達(dá)帶動(dòng)精密減速器驅(qū)動(dòng)。
4.數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號(hào)輸出，氣動(dòng)比例閥接收該信號(hào)，轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
5、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。
6.柔性大，可實(shí)現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂。適用范圍：汽車內(nèi)飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機(jī)外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝，節(jié)省油漆。
二、咖啡壺噴涂機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
|
型號(hào)
|
RDP01
|
RDP02
|
RDP03
|
|
自由度
|
6軸
|
6軸
|
6軸
|
|
手腕類型
|
非中空
|
Φ40中空(內(nèi)置管道)
|
Φ40中空(內(nèi)置管道)
|
|
運(yùn)
轉(zhuǎn)
性
能
|
*大行程
|
JT1
|
旋轉(zhuǎn)
|
±170°
|
±150°
|
±150°
|
|
JT2
|
下部手臂
|
+135°至-90°
|
+110°至-60°
|
+110°至-60°
|
|
JT3
|
上部手臂
|
+168°至-80°
|
+90°至-80°
|
+90°至-80°
|
|
JT4
|
旋轉(zhuǎn)1
|
±185°
|
±720°
|
±720°
|
|
JT5
|
手腕俯仰
|
±120°
|
±720°
|
±720°
|
|
JT6
|
旋轉(zhuǎn)2
|
±360°
|
±410°
|
±410°
|
|
*大直線補(bǔ)償速度
|
2．0M/S
|
2．0M/S
|
2．0M/S
|
|
重復(fù)定位精度
|
±0.2mm
|
±0.5mm
|
±0.5mm
|
|
*大覆蓋范圍
|
1300mm
|
1950mm
|
2650mm
|
|
*大負(fù)載能力
|
手腕5kg,手臂10kg
|
手腕10kg,手臂20kg
|
手腕10kg,手臂20kg
|
|
慣量
|
JT4
|
7.8N·m
|
33.2N·m
|
33.2N·m
|
|
JT5
|
7.8N·m
|
26.7N·m
|
26.7N·m
|
|
JT6
|
2.9N·m
|
7.9N·m
|
7.9N·m
|
|
慣性力矩
|
JT4
|
0.17kg·m2
|
1.27kg·m2
|
1.27kg·m2
|
|
JT5
|
0.17kg·m2
|
0.82kg·m2
|
0.82kg·m2
|
|
JT6
|
0.06kg·m2
|
0.11kg·m2
|
0.11kg·m2
|
在線客服
企業(yè)微信
點(diǎn)擊圖片查看原圖
